基于STM32G030的低成本多用笔方案

短笛君

RoBomaster 2021赛季已经结束 由于疫情的原因 我们没能如愿登上春茧的舞台 ，但是初心高于胜负 下个赛季的我们肯定会更加优秀

这个项目原本是给队内电控组准备的，方便他们焊接电路板查找错误使用的，1.2mm的探针很方便的测量PCB上各点电压
新固件加入了阻值测量功能和二极管压降测量以及通断测量功能
可以很方便的查找PCB短路点。
同时也是答应了璐姐，璐姐真的是人美心善

主控使用了STM32G030F6P6  问就是便宜（bushi） G系列自带了硬件超采样，开启16X的硬件超采样可以将采样位数由12bit提升到16bit

极大地提升了分辨率

目前硬件版本为1.4

后期准备使用双ADC交错采样来提升采样速率

电阻测量原理就是激励电压法


因为目前使用16X超采样速率很慢  属于是采样精度换采样速度

输入采样电阻使用10M+1M 0.1%  超高的输入阻抗可以无视电阻小号的电压 提升采样准确度

由于部分代码还没整理完 目前先止放出硬件设计和固件

后期将会放出源码

感谢璐姐
感谢RoBoMaster