米尔MTD-T507H开发板试用--V4L2 QT应用编程学习

eefocus_3828686

米尔MTD-T507H开发板对应的sensor驱动是基于V4L2框架的，所以使用米尔MTD-T507H开发板来学习V4L2框架是一个很好的选择。这里采用米尔MTD-T507H开发板提供的对应的sensor demo来学习一下基于QT的V4L20应用编程学习。
Linux应用编程序离不开open、close、ioctl等系统调用接口，V4L20应用编程也不例外，主要围绕着ioctl来开展。

V4L20应用编程步骤：
1、打开设备，首先检查根文件系统dev目录下是否存在摄像头设备节点/dev/video*，*为0、1、2、...,随后使用open接口打开设备节点，在米尔QT代码中体现如下


2、打开设备成功以后，通过ioctl获取所打开的设备的VIDIOC_QUERYCAP，获取到的数据保存在struct v4l2_capability cap结构体中，对于代码如下，

可知此处如果VIDIOC_QUERYCAP包含vin,则代表所打开的设备正是需要的对应csi接口的sensor设备，对应结构体struct v4l2_input inp，接着往下

3、通过ioctl的VIDIOC_S_INPUT命令来选择index 0为当前的输入设备，并且通过ioctl的VIDIOC_S_PARM命令来设置当前设备的数据流参数，对应结构体struct v4l2_streamparm parms


4、接着通过ioctl的VIDIOC_S_FMT命令来设置图像格式，对应结构体struct v4l2_format fmt


5、接着通过ioctl的VIDIOC_REQBUFS命令来申请内核空间缓存，对应结构体struct v4l2_requestbuffers req


6、接着通过ioctl的VIDIOC_QUERYBUF命令查询缓存消息做映射，对应结构体struct v4l2_buffer buf



7、接着通过ioctl的VIDIOC_QBUF将所有缓存放入队列，对应结构体struct v4l2_buffer buf

8、接着通过ioctl的VIDIOC_STREAMON开始采集写数据到队列中，对应变量为enum v4l2_buf_type type

以上，完成了对V4L2框架进行图像采集的初始化工作，接下来开始对图像进行循环采集
在QT QRunnable的run函数中运行如下命令

9、接着通过ioctl的VIDIOC_DQBUF从队列中提取一帧数据，对应变量为struct v4l2_buffer buf，并把读取到的数据根据需要进行格式转换，再显示到窗口上

10、接着通过ioctl的VIDIOC_QBUF通知内核已经使用完毕，对应结构体struct v4l2_buffer buf


通过9、10步骤，可在QT窗口中显示预览图像，如下




米尔MTD-T507H开发板是一个学习V4L2很不错的平台