【创龙科技TLZ7x-EasyEVM-S评估板试用】创建linux系统

liujing1232

Petalinux制作linux系统1配置

基本配置信息如下：

（1）    配置启动项

（2）    配置SD卡分区

（3）    首选SD启动设置

（4）    主机名设定

2文件系统配置

主要包括如下：

（1）    gcc编译支持

（2）    python支持

3 设备树

另一个一个最重要的就是编写设备树文件，主要包括LED以及按键的设备树和axi_uart16550设备树文件的编写，内容如下：

/include/ "system-conf.dtsi"

/ {

       aliases{

              ethernet0= &gem0;

              serial0= &uart1;

       };

       gpio-keys{

           compatible = "gpio-keys";

           #gpio-cells = <2>;

                  SW0 {

                     label= "SW0";

                     #gpio-cells= <2>;

                     gpios= <&axi_gpio_1 0x0 0x0 0x0>;

                     linux,code= <108>;

                     gpio-key,wakeup;

                     autorepeat;

                  };

                  SW1 {

                     label= "SW1";

                     #gpio-cells= <2>;

                     gpios= <&axi_gpio_1 0x1 0x0 0x0>;

                     linux,code= <108>;

                     gpio-key,wakeup;

                     autorepeat;

                  };

                  SW2 {

                     label= "SW2";

                     #gpio-cells= <2>;

                     gpios= <&axi_gpio_1 0x2 0x0 0x0>;

                     linux,code= <108>;

                     gpio-key,wakeup;

                     autorepeat;

                  };

          };

       gpio-leds{

              compatible= "gpio-leds";

              #gpio-cells= <2>;

              led-ld0{

                     label= "led-ld0";

                     #gpio-cells= <2>;

                     gpios= <&axi_gpio_0 0x0 0 0x0>;

                     default-state= "on";

                     linux,default-trigger= "default-on";

                     };

              led-ld1{

                     label= "led-ld1";

                     #gpio-cells= <2>;

                     gpios= <&axi_gpio_0 0x1 0 0x0>;

                     default-state= "on";

                     linux,default-trigger= "default-on";

                     };

              led-ld2{

                     label= "led-ld2";

                     #gpio-cells= <2>;

                     gpios= <&axi_gpio_0 0x2 0 0x0>;

                     default-state= "on";

                     linux,default-trigger= "default-on";

                     };

         };

};

&axi_uart16550_0 {

       status= "okay";

       port-number= <1>;

       current-speed= <57600>;

       xlnx,use-modem-ports= <0x0>;

       xlnx,use-user-ports= <0x0>;

};

&axi_uart16550_1 {

       status= "okay";

       port-number= <1>;

       current-speed= <57600>;

       xlnx,use-modem-ports= <0x0>;

       xlnx,use-user-ports= <0x0>;

};

实验

启动界面如下：

Boot

Kernel

登录

从上述界面可知，linux系统启动成功，输入密码和账户名即可。

1查看各项驱动

（1）    gpio驱动

（2）    uart 16550驱动

从上述信息可知成功启动了相应驱动。

2 MIO LED实验

该实验的LED实验情况如下：

实验现象如下：

代码如下：

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

int main()

{

  int value;

  int export;

  int direction;

   //export GPIO controller

  export = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);

   if(export < 0)

   {

     printf("Cannot open GPIO controller export\n");

     exit(1);

   }

  write(export, "909", 4);

  close(export);

  printf("GPIO controller export successfully\n");

   //Modify GPIO controller direction

  direction = open("/sys/class/gpio/gpio909/direction",O_WRONLY);

   if(direction < 0)

   {

     printf("Cannot open GPIO controller direction\n");

     exit(1);

   }

  write(direction, "out", 4);

  close(direction);

  printf("GPIO controller direction changed to outputsuccessfully\n");

   // Modify GPIO controller value

  value = open("/sys/class/gpio/gpio909/value", O_RDWR);

   if(value < 0)

   {

     printf("Cannot open GPIO controller value\n");

     exit(1);

   }

   //Swap GPIO control value each 1 second

  while (1)

   {

     sleep(1);

     write(value,"1", 2);

     printf("GPIO controller value changed to 1 successfully\n");

     sleep(1);

     write(value,"0", 2);

     printf("GPIO controller value changed to 0 successfully\n");

   }

}

3 axi gpio led实验

该实验情况如下：

实验如下：

代码如下：

#include <stdio.h>

#include <fcntl.h>

#include <stdlib.h>

#include <unistd.h>

int main()

{

  int led0;

  int led1;

  int led2;

   //export GPIO controller

  led0 = open("/sys/class/leds/led-ld0/brightness", O_WRONLY);

  led1 = open("/sys/class/leds/led-ld1/brightness", O_WRONLY);

  led2 = open("/sys/class/leds/led-ld2/brightness", O_WRONLY);

   if(led0 < 0 | led1 < 0 | led2 < 0)

   {

     printf("Cannot open GPIO controller export\n");

     exit(1);

   }

   write(led0,"0", 2);

   write(led1,"0", 2);

   write(led2,"0", 2);

   //Swap GPIO control value each 1 second

  while (1)

   {

     sleep(1);

     write(led0,"255", 4);

     sleep(1);

     write(led1,"255", 4);

     sleep(1);

     write(led2,"255", 4);

     printf("GPIO controller value changed to 1 successfully\n");

     sleep(1);

     write(led0,"0", 2);

     sleep(1);

     write(led1,"0", 2);

     sleep(1);

     write(led2,"0", 2);

     printf("GPIO controller value changed to 0 successfully\n");

   }

}

4 uart16550实验

根据上述信息可知，串口的驱动字符名为ttyS1和ttyS2，因此实验现象如下：