米尔MTD-T507H开发板试用--调试sensor gc5035通信

eefocus_3828686

在MTD-T507H开发板上调试gc5035，硬件设计见https://www.cirmall.com/bbs/thread-222755-1-1.html
1、配置驱动文件Makefile,路径为/home/myir/myd-t507h/t507h-sdk/t507/kernel/linux-4.9/drivers/media/platform/sunxi-vin/modules/sensor/Makefile，把把其余的sensor都注释掉，只留gc5035_mipi就行

1. #obj-y                        += ov5640.o
   
2. #obj-m                        += ov2775_mipi.o
   
3. #obj-m                        += gc2145.o
   
4. ##obj-m                        += gc0310_mipi.o
   
5. ##obj-m                        += gc2355_mipi.o
   
6. ##obj-m                        += gc030a_mipi.o
   
7. ##obj-m                        += gc2385_mipi.o
   
8. ##obj-m                        += gc5024_mipi.o
   
9. #obj-m                        += imx214.o
   
10. #obj-m                        += imx219.o
    
11. #obj-m                        += imx274_slvds.o
    
12. #obj-m                        += imx291_dvp.o
    
13. #obj-m                        += imx291_mipi.o
    
14. ##obj-m                        += imx317_mipi.o
    
15. #obj-m                        += imx335_mipi.o
    
16. #obj-m                        += imx326_mipi.o
    
17. #obj-m                        += imx477_mipi.o
    
18. #obj-m                        += ov2710_mipi.o
    
19. #obj-m                        += ov2718_mipi.o
    
20. #obj-m                        += ar0238.o
    
21. #obj-m                        += imx278_mipi.o
    
22. #obj-m                        += imx386_mipi.o
    
23. #obj-m                        += s5k3h5xa.o
    
24. #obj-m                        += ar0238_hispi.o
    
25. #obj-m                        += nvp6134/
    
26. ##obj-y                        += nvp6324/
    
27. ##obj-y                        += nvp6158/
    
28. ##obj-y                        += max9286_mipi.o
    
29. ##obj-y                        += rn6854m_mipi.o
    
30. ##obj-y                        += ov5640_mipi.o
    
31. ##obj-y                        += ov5640_dvp.o
    
32. #obj-m                        += tp9950.o
    
33. obj-y                        += gc5035_mipi.o
    
34. #obj-m                        += sc2232_mipi.o

复制代码

2、在路径/home/myir/myd-t507h/t507h-sdk/t507/kernel/myir-t5-kernel/drivers/media/platform/sunxi-vin/modules/sensor/添加gc5035_mipi.c文件，这里直接复制SDK里自带的gc5024_mipi.c为gc5035_mipi.c，姑且修改如下

1. /*
   
2. * A V4L2 driver for GC5035 Raw cameras.
   
3. * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   
4. * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
   
5. * published by the Free Software Foundation.
   
6. */
   
7. 
   
8. #include <linux/init.h>
   
9. #include <linux/module.h>
   
10. #include <linux/slab.h>
    
11. #include <linux/i2c.h>
    
12. #include <linux/delay.h>
    
13. #include <linux/videodev2.h>
    
14. #include <linux/clk.h>
    
15. #include <media/v4l2-device.h>
    
16. #include <media/v4l2-mediabus.h>
    
17. #include <linux/io.h>
    
18. 
    
19. #include "camera.h"
    
20. #include "sensor_helper.h"
    
21. 
    
22. #define SENSOR_DEBUG_INFO 1
    
23. #if SENSOR_DEBUG_INFO == 1
    
24. #define print_debug(fmt,...) \
    
25.         do{\
    
26.                 printk("[DEBUG_INFO] <%s %s %d> ==> "fmt, __FILE__,__func__, __LINE__, ##__VA_ARGS__); \
    
27.         }while(0)
    
28. #elif SENSOR_DEBUG_INFO == 0
    
29. #define print_debug(fmt,...)
    
30. #endif
    
31. 
    
32. MODULE_AUTHOR("lwj");
    
33. MODULE_DESCRIPTION("A low-level driver for GC5035 sensors");
    
34. MODULE_LICENSE("GPL");
    
35. 
    
36. #define MCLK              (24*1000*1000)
    
37. #define V4L2_IDENT_SENSOR 0x5035
    
38. 
    
39. #define I2C_ADDR 0x6e
    
40. 
    
41. #define SENSOR_NAME "gc5035_mipi"

复制代码

想看原有打印也可以打开/home/myir/myd-t507h/t507h-sdk/t507/kernel/linux-4.9/drivers/media/platform/sunxi-vin/modules/sensor/sensor_helper.h文件里的

1. #define DEV_DBG_EN   1

复制代码

gc5035_mipi.c里的函数改为如下，主要是PWR_ON要符合所用sensor的时序，这点很重要

1. static int sensor_power(struct v4l2_subdev *sd, int on)
   
2. {
   
3.         int ret = 0;
   
4.         print_debug("\n");
   
5.         switch (on) {
   
6.         case STBY_ON:
   
7.                 sensor_dbg("STBY_ON!\n");
   
8.                 if (ret < 0)
   
9.                         usleep_range(10000, 12000);
   
10.                 cci_lock(sd);
    
11.                 vin_gpio_write(sd, PWDN, CSI_STBY_ON);
    
12.                 cci_unlock(sd);
    
13.                 break;
    
14.         case STBY_OFF:
    
15.                 sensor_dbg("STBY_OFF!\n");
    
16.                 cci_lock(sd);
    
17.                 vin_set_mclk_freq(sd, MCLK);
    
18.                 vin_set_mclk(sd, ON);
    
19.                 usleep_range(10000, 12000);
    
20.                 vin_gpio_write(sd, PWDN, CSI_STBY_OFF);
    
21.                 usleep_range(10000, 12000);
    
22.                 cci_unlock(sd);
    
23.                 usleep_range(10000, 12000);
    
24.                 break;
    
25.         case PWR_ON:
    
26.                 sensor_dbg("PWR_ON!\n");
    
27.                 cci_lock(sd);
    
28.                 vin_gpio_write(sd, RESET, CSI_GPIO_LOW);
    
29.                 vin_gpio_write(sd, PWDN, CSI_GPIO_LOW);
    
30.                 usleep_range(1000, 1200);
    
31.                 vin_set_mclk_freq(sd, MCLK);
    
32.                 vin_set_mclk(sd, ON);
    
33.                 usleep_range(10000, 12000);
    
34.                 vin_set_pmu_channel(sd, CAMERAVDD, ON);
    
35.                 vin_set_pmu_channel(sd, IOVDD, ON);
    
36.                 vin_set_pmu_channel(sd, DVDD, ON);
    
37.                 vin_set_pmu_channel(sd, AVDD, ON);
    
38.                 usleep_range(5000, 6000);
    
39.                 vin_gpio_write(sd, RESET, CSI_GPIO_HIGH);
    
40.                 vin_gpio_write(sd, PWDN, CSI_GPIO_HIGH);
    
41.                 usleep_range(1000, 1200); // >50us
    
42.                 cci_unlock(sd);
    
43.                 break;
    
44.         case PWR_OFF:
    
45.                 sensor_dbg("PWR_OFF!\n");
    
46.                 cci_lock(sd);
    
47.                 vin_set_mclk(sd, OFF);
    
48.                 vin_set_pmu_channel(sd, CAMERAVDD, OFF);
    
49.                 vin_set_pmu_channel(sd, IOVDD, OFF);
    
50.                 vin_set_pmu_channel(sd, DVDD, OFF);
    
51.                 vin_set_pmu_channel(sd, AVDD, OFF);
    
52.                 //vin_gpio_write(sd, RESET, CSI_GPIO_HIGH);
    
53.                 //vin_gpio_write(sd, PWDN, CSI_GPIO_HIGH);
    
54.                 usleep_range(1000, 1200);
    
55.                 vin_set_mclk(sd, OFF);
    
56.                 cci_unlock(sd);
    
57.                 break;
    
58.         default:
    
59.                 return -EINVAL;
    
60.         }
    
61. 
    
62.         return 0;
    
63. }
    

复制代码

gc5035上电时序如下图

sensor_detect函数加打印，用来读取sensor ID的

1. #define ID_REG_HIGH                0xf0
   
2. #define ID_REG_LOW                0xf1

复制代码

1. static int sensor_detect(struct v4l2_subdev *sd)
   
2. {
   
3.         data_type val = 0;
   
4.     print_debug("\n");
   
5.         sensor_read(sd, ID_REG_HIGH, &val);
   
6.         if (val != ID_VAL_HIGH)
   
7.                 return -ENODEV;
   
8.         print_debug("ID_REG_HIGH: 0x%x\n", val);
   
9.         sensor_read(sd, ID_REG_LOW, &val);
   
10.         if (val != ID_VAL_LOW)
    
11.                 return -ENODEV;
    
12.         print_debug("ID_REG_LOW : 0x%x\n", val);
    
13.         return 0;
    
14. }

复制代码

函数sensor_init、sensor_reset、sensor_ioctl、sensor_probe都加上打印，方便看执行情况
3、设备树配置/home/myir/myd-t507h/t507h-sdk/t507/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/myir-yt507.dtsi

1. sensor0:sensor@0 {
   
2.                                 device_type = "sensor0";
   
3. #if 0
   
4.                                 sensor0_mname = "ov5640_mipi";
   
5.                                 sensor0_twi_cci_id = <0>;
   
6.                                 sensor0_twi_addr = <0x78>;
   
7. #else
   
8.                                 sensor0_mname = "gc5035_mipi";// likw
   
9.                                 sensor0_twi_cci_id = <0>;
   
10.                                 sensor0_twi_addr = <0x6e>;
    
11. #endif
    
12.                                 sensor0_mclk_id = <1>;
    
13.                                 sensor0_pos = "rear";
    
14.                                 sensor0_isp_used = <0>;
    
15.                                 sensor0_fmt = <0>;
    
16.                                 sensor0_stby_mode = <0>;
    
17.                                 sensor0_vflip = <0>;
    
18.                                 sensor0_hflip = <0>;
    
19.                                 sensor0_iovdd-supply = <®_bldo1>;
    
20.                                 sensor0_iovdd_vol = <1800000>;
    
21.                                 /*
    
22.                                 sensor0_avdd-supply = <®_cldo1>;
    
23.                                 sensor0_avdd_vol = <3300000>;
    
24.                                 sensor0_dvdd-supply = <®_bldo5>;
    
25.                                 sensor0_dvdd_vol = <1200000>;
    
26.                                 */
    
27.                                 sensor0_power_en = <&pio PC 7 1 0 1 1>;
    
28.                                 sensor0_reset = <&pio PC 12 1 0 1 0>;
    
29.                                 sensor0_pwdn = <&pio PC 2 1 0 1 1>;
    
30.                                 sensor0_sm_vs = <>;
    
31.                                 device_id = <0>;
    
32.                                 status        = "okay";
    
33.                         };

复制代码

sensor0_twi_addr = <0x6e>; 0x6e是gc5035的8位i2c地址值
4、编译烧录看现象，dmesg




可见gc5035驱动已经被运行，并且读出了sensor的ID值

dev目录下也已经生成了video节点


至此，MTD-T507H开发板和gc5035通信成功，后续再学习gc5035在MTD-T507H开发板的配置和具体调试。

xiaoshen-372360

不错啊，你这个内核代码是米尔提供的还是啥？

eefocus_3828686

xiaoshen-372360 发表于 2022-8-30 09:57
不错啊，你这个内核代码是米尔提供的还是啥？

米尔提供的SDK里带了很多调试好的sensor模板可以参考的