基于pcduino和ATxmega128A1的多功能监控小车设计与实现

jameswang

摘要：
本系统在pcduino平台的ubuntu系统下实现了视频的采集、压缩、传输，及传感数据的发送，图象清晰，实时性较好。底层用ATxmega128A1实现了姿态传感数据和实时温度的采集。本设计采用USB摄像头结合LINUX下自带的驱动模块VIDEO4LINUX实现视频采集，姿态传感和温度利用ATAVRSBIN1模块进行采集。视频源码利用jpeg库进行压缩，视频传输采用UDP协议，达到了较高的实时性。




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2013-12-6 09:48 上传

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xiaopaohu123

完成设计了吗？