米尔MTD-T507H开发板试用--libgpiod 软件包的使用

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1、libgpiod简介及在SDK中来源
之前在linux用户空间操作gpio一直使用的是sys/class/gpio来操作，米尔MTD-T507H开发环境下下除了可以使用sys/class/gpio外，还提供了另外一种方法，那就是libgpiod。在Ubuntu安装libgpiod可以使用命令sudo apt install gpiod
libgpiod其实是一个软件包/库,里边包含了一些列命令，有gpioset、gpioget、gpiodetect、gpioinfo、gpiofind 和 gpiomon 等命令。
gpioset命令（参考：gpioset 命令 – 人人都懂物联网 (getiot.tech)）

1. root@ubt-virtual-machine:~/t507/t507# gpioset -h
   
2. Usage: gpioset [OPTIONS] <chip name/number> <offset1>=<value1> <offset2>=<value2> ...
   
3. Set GPIO line values of a GPIO chip
   
4. Options:
   
5.   -h, --help:           display this message and exit
   
6.   -v, --version:        display the version and exit
   
7.   -l, --active-low:     set the line active state to low
   
8.   -m, --mode=[exit|wait|time|signal] (defaults to 'exit'):
   
9.                 tell the program what to do after setting values
   
10.   -s, --sec=SEC:        specify the number of seconds to wait (only valid for --mode=time)
    
11.   -u, --usec=USEC:      specify the number of microseconds to wait (only valid for --mode=time)
    
12.   -b, --background:     after setting values: detach from the controlling terminal
    
13. 
    
14. Modes:
    
15.   exit:         set values and exit immediately
    
16.   wait:         set values and wait for user to press ENTER
    
17.   time:         set values and sleep for a specified amount of time
    
18.   signal:       set values and wait for SIGINT or SIGTERM

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gpioget命令

1. root@ubt-virtual-machine:~/t507/t507# gpioget -h
   
2. Usage: gpioget [OPTIONS] <chip name/number> <offset 1> <offset 2> ...
   
3. Read line value(s) from a GPIO chip
   
4. Options:
   
5.   -h, --help:           display this message and exit
   
6.   -v, --version:        display the version and exit
   
7.   -l, --active-low:     set the line active state to low

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gpiodetect命令

1. root@ubt-virtual-machine:~/t507/t507# gpiodetect -h
   
2. Usage: gpiodetect [OPTIONS]
   
3. List all GPIO chips, print their labels and number of GPIO lines.
   
4. Options:
   
5.   -h, --help:           display this message and exit
   
6.   -v, --version:        display the version and exit

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gpioinfo命令

1. root@ubt-virtual-machine:~/t507/t507# gpioinfo -h
   
2. Usage: gpioinfo [OPTIONS] <gpiochip1> ...
   
3. Print information about all lines of the specified GPIO chip(s) (or all gpiochips if none are specified).
   
4. Options:
   
5.   -h, --help:           display this message and exit
   
6.   -v, --version:        display the version and exit

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gpiofind命令

1. root@ubt-virtual-machine:~/t507/t507# gpiofind -h
   
2. Usage: gpiofind [OPTIONS] <name>
   
3. Find a GPIO line by name. The output of this command can be used as input for gpioget/set.
   
4. Options:
   
5.   -h, --help:           display this message and exit
   
6.   -v, --version:        display the version and exit

复制代码

gpiomon命令

1. root@ubt-virtual-machine:~/t507/t507# gpiomon -h
   
2. Usage: gpiomon [OPTIONS] <chip name/number> <offset 1> <offset 2> ...
   
3. Wait for events on GPIO lines
   
4. Options:
   
5.   -h, --help:           display this message and exit
   
6.   -v, --version:        display the version and exit
   
7.   -l, --active-low:     set the line active state to low
   
8.   -n, --num-events=NUM: exit after processing NUM events
   
9.   -s, --silent:         don't print event info
   
10.   -r, --rising-edge:    only process rising edge events
    
11.   -f, --falling-edge:   only process falling edge events
    
12.   -F, --format=FMT      specify custom output format
    
13. 
    
14. Format specifiers:
    
15.   %o:  GPIO line offset
    
16.   %e:  event type (0 - falling edge, 1 rising edge)
    
17.   %s:  seconds part of the event timestamp
    
18.   %n:  nanoseconds part of the event timestamp

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在SDK里搜索libgpiod，可见libgpiod应该是来自于buildroot下的源码libgpiod-1.2.1.tar.xz

再搜索

可知最后编译出来的libgpiob位于以下目录
./out/myir/full/longan/buildroot/build/libgpiod-1.2.1/src/tools/
./out/myir/full/longan/buildroot/target/usr/bin/
./out/myir/full/longan/buildroot/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/bin/


2、libgpiod在米尔MTD-T507H开发板上的使用
在开发板下搜索，可知libgpiod命令在./usr/bin/目录下

这里我们发现米尔MTD-T507环境里还多了一个gpio命令，像是针对T507开发的命令，查看文档，该命令功能如下


这里通过使用控制板载心跳LED D40来验证gpio命令的使用

1. [root@myir:/]# echo none > /sys/class/leds/blue/trigger 取消心跳灯触发功能
   
2. [root@myir:/]# echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness 开灯
   
3. [root@myir:/]# echo 1 > /sys/class/leds/blue/brightness 关灯
   
4. [root@myir:/]# gpio -s PE19 1 0 0 0 开灯
   
5. set PE19 function=1 复用为功能1（即IO功能）
   
6. set PE19 data=0
   
7. set PE19 dlevel=0
   
8. set PE19 pull=0
   
9. [root@myir:/]# gpio -s PE19 1 1 0 0 关灯
   
10. set PE19 function=1
    
11. set PE19 data=1
    
12. set PE19 dlevel=0
    
13. set PE19 pull=0

复制代码

相对于/sys/class/gpio，使用上述gpio命令可以一步到位设置gpio，比较方便。
其他命令可按照-h说明进行使用。