【飞凌iMX6ULL 开发板测评】 OKMX6ULL-C 开发板测评（五）

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SPI接口是我们经常使用的接口，也是高速片内通行的常用端口，工程师使用SPI调用也使用频率很高的一个操作。如下是调试的笔记：

6ull 最多可以支持 4 路原生的 spi 接口，分别为：  

OKMX6ULL-S

其中第一列为接口号，第二列为功能，第三列为可以复用此功能的引脚名称，第四列为引脚的模式。

下面以添加 ecspi1 为例进行添加和测试：

1、从上表中选取 ecspi1 的 4 组引脚，其中 MISO 采用 CSI_DATA07,MOSI 采用 CSI_DATA06,SCLK

采用 CSI_DATA04，SS0 采用 CSI_DATA05。

2、在对应的设备树文件/arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts 中添加 ecspi1 节点。

&ecspi1 {

compatible = "fsl,imx51-ecspi";

fsl,spi-num-chipselects = <1>;

cs-gpios = <&gpio4 26 0>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1>,<&pinctrl_ecspi1_cs>;

status = "okay";

spidev@0{

compatible = "spidev";

spi-max-frequency = <20000000>;

reg = <0>;

status = "okay";

};

};

3、在&iomuxc 节点下添加 pinctrl_ecspi1 和 pinctrl_ecspi1_cs

pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {

fsl,pins = <

MX6UL_PAD_CSI_DATA07__ECSPI1_MISO 0x100b1

MX6UL_PAD_CSI_DATA06__ECSPI1_MOSI 0x100b1

MX6UL_PAD_CSI_DATA04__ECSPI1_SCLK 0x100b1

>;

};

pinctrl_ecspi1_cs: ecspi1_csgrp {

fsl,pins = <

MX6UL_PAD_CSI_DATA05__GPIO4_IO26 0x80000000

>;技术参考手册_应用笔记

OKMX6ULL-S

};

4、把之前的 csi 功能关闭，避免引脚复用冲突

5、根据用户编译手册中的方法编译设备树后替换之前的.dtb 文件，重新烧录。

6、重新启动开发板，查看/dev 目录下是否生成 spidev0.0 节点，如果生成说明添加 ecspi1 成功。

7、此处只是进行短接 miso 和 mosi 进行的测试，运行 fltest_cmd_spidev -D /dev/spidev0.0

SPI 转 CAN 接口

SPI 转 CAN 模块采用的是 mcp2515 芯片，linux4.1.15 内核版本，默认没有配置此芯片的驱动

1、添加 mcp2515 驱动

在配置文件 imx6ull_defconfig（arch/arm/configs/imx6ull_defconfig）文件中设置

CONFIG_CAN_MCP251X=y技术参考手册_应用笔记

OKMX6ULL-S

2、配置设备树

在设备树根节点下添加 clocks 节点

3、参考应用笔记中的“SPI 接口”，添加 ecspi2，并将其中的 spidev 设备改为 can0：mcp2515

添加 pinctrl_ecspi2、pinctrl_ecspi2_cs 和 pinctrl_can 配置技术参考手册_应用笔记

OKMX6ULL-S

4、把之前的 csi 功能关闭，避免引脚复用冲突

5、把原生的 flexcan1 和 flexcan2 屏蔽掉

6、重新编译内核和设备树，重新烧写。

7、此 ecspi2 驱动加载成功后，cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias 会出现 spi：mcp2515

8、ifconfig 查看会有 can0 节点。可以参考“用户使用手册”FlexCAN 设备章节进行测试。