【飞凌iMX6ULL 开发板测评】 OKMX6ULL-C 开发板测评（四）

eefocus_3720184

【飞凌iMX6ULL 开发板测评】 OKMX6ULL-C 开发板测评（四）

有朋友反馈上次那篇GPIO复用操作比较繁琐，这次调试一个功能比较简单的程序：

增加 PWM3

需要注意的是操作过程中

1、在增加IO的时候选错了IO口需要结合实物和电路图才容易选对图，很多工程师都是一拿到历程就一股脑的灌进去，很多很基础的细节都没确认，导致调试不顺利。所以细节是对于工程师来说很关键的。

2、调试过程中需要用的示波器等仪器也需要很熟悉。这样调试起来才得心应手。

如下是调试过程，请参考：

CPU 默认可输出 8 路 PWM，默认背光采用的为 PWM1，增加 GPIO1_IO04 复用为 PWM3，并输

出 2.4K 的方波。

驱动默认已经加载，驱动路径为 drivers/pwm/pwm-imx.c。

修改顶层设备树文件 imx6ull.dtsi，主要是修改时钟源

pwm3: pwm@02088000 {

compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";

reg = <0x02088000 0x4000>;

interrupts = <GIC_SPI 85 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

clocks = <&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>,

<&clks IMX6UL_CLK_DUMMY>;

clock-names = "ipg", "per";

#pwm-cells = <2>;

};

为

pwm3: pwm@02088000 {

compatible = "fsl,imx6ul-pwm", "fsl,imx27-pwm";

reg = <0x02088000 0x4000>;

interrupts = <GIC_SPI 85 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

clocks = <&clks IMX6UL_CLK_PWM3>,

<&clks IMX6UL_CLK_PWM3>;

clock-names = "ipg", "per";

#pwm-cells = <2>;

};

在设备树文件 imx6ull-14x14-evk.dts 中添加：

&pwm3 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm3>;

status = "okay";

};

Iomux 中添加节点：

pinctrl_pwm3: pwm3grp {

fsl,pins = <

MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__PWM3_OUT 0x110b0

>;

}

并将 GPIO1_IO04 其他复用的地方取消或者注释掉。

tsc 中 status = “disabled”;

编译设备树，替换开发板中设备树，并选择此设备树。

在开发板启动之后，命令行输入：

root@fl-imx6ull:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export

root@fl-imx6ull:~# echo 1 >/sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/enable 技术参考手册_应用笔记

OKMX6ULL-S

www.forlinx.com

- 5 -

root@fl-imx6ull:~# echo 416667 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period

root@fl-imx6ull:~# echo 208333 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle

此时 GPIO1_IO04 输出 2.4K 方波。

如果输出 1KHz 方波，命令如下：

root@fl-imx6ull:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/period

root@fl-imx6ull:~# echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip2/pwm0/duty_cycle

测试方法：

在核心板找到 GPIO1_IO04 引脚，引脚号是 66

用示波器去量，看 PWM 波的频率

在飞凌 6ULL-S 的底板中引脚被引导 P16 上的 1 号引脚