【飞凌iMX6ULL 开发板测评】 OKMX6ULL-C 开发板测评（三）

eefocus_3720184

调试过程中，很重要的参照开发资料给的复用GPIO，基本所有工程师都需要去了解并且调试，需要注意的是不同开发板会存在差异，我们使用过程中需要注意一些细节的修改，如果是同一平台按照如下操作可以调试成功，亲测。简单的使用步骤附（飞凌工程师参考笔记）：

设备树说明：

emmc 核心板

256M nand 核心板

设备树文件

arch/arm/boot/dts/okmx6ull-s-emmc

.dts

arch/arm/boot/dts/okmx6ull-s-nand.

dts

上述两个设备树文件最终都会调用 imx6ull-14x14-evk.dts

1. 现采用 CSI_DATA01 用作 GPIO。

2. 首先在 arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h 查找

此处的具体参数不再说明，查看 IMX6ULRM.pdf 手册中对应寄存器。（可以查看应用笔记中的“引脚

复用的参数说明”）

3. 在设备树中 iomux 中添加复用 gpio 引脚如下：

同时在设备树中搜索 MX6UL_PAD_CSI_DATA01 引脚名称，看其他地方是否有复用成其他功能。

可以看到此引脚也复用成了 CSI 功能，所以需要将 csi 功能屏蔽掉。技术参考手册_应用笔记

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编译设备树。替换设备树，并重新烧写。

4. 此时可以使用 echo 命令进行控制，以 GPIO4_IO22 为例进行命令说明。

4.1 GPIO 设置，步骤如下：

a 计算对应 sys/class/gpio 的值 GPIOn_IOx = (n-1)*32 + x

GPIO4_IO22=（

4-1）*32+22=118

b 将 GPIO4_IO22 设置为输出。

echo 118 > /sys/class/gpio/export 用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输出

echo "1" > /sys/class/gpio/gpio118/value 输出为高电平

或者 echo "0" > /sys/class/gpio/gpio118/value 输出为低电平

echo 118 > /sys/class/gpio/unexport 通知系统取消导出

c 将 GPIO4_IO22 设置为输入。

echo 118 > /sys/class/gpio/export 用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号

echo "in" > /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输入

这时给该引脚接高电平，输入即为高电平，反之为低电平

echo 118 > /sys/class/gpio/unexport 通知系统取消导出

d 另外客户可以自己通过 shell 文件来控制多个 gpio 做为输入或者输出。

4.2 GPIO 输出测试

编写测试脚本 vi gpiotest_o.sh

#!/bin/bash

# gpio list gpio (bank-1)*32 + nr

for test in 118 119 120 137 136 12技术参考手册_应用笔记

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do

echo Exporting pin $test.

echo $test> /sys/class/gpio/export

echo Setting pin $1.

echo out > /sys/class/gpio/gpio$test/direction

echo $1 > /sys/class/gpio/gpio$test/value

echo $test> /sys/class/gpio/unexport

done

echo complete

修改脚本执行权限：chmod u+x gpiotest_o.sh

测试 gpio 输出为低。进入到脚本所在路径：./gpiotest_o.sh 0

所有 GPIO 输出低电平 0V。

测试 gpio 输出为高电平。进入到脚本所在路径：./gpiotest_o.sh 1

所有 GPIO 输出高电平。输出的高电平，根据引脚所在的电源域不同，可能会有区别。

另外有些客户发现

echo 118 > /sys/class/gpio/export 用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio118/direction 控制为输出

echo "1" > /sys/class/gpio/gpio118/value 输出为高电平

cat /sys/class/gpio/gpio118/value 仍旧为 0

原因如下图所示，客户可以从 CPU 手册中查找到相关内容：

输入模式读取的是 psr 的值。技术参考手册_应用笔记

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读取 output 的 value 值是从 PSR 中读取的。而写入 output 值是写入到 DR 中的。可以通过设置 SION

位回环。

4.3 GPIO 输入测试

编写测试脚本 vi gpiotest_i.sh

#!/bin/bash

# gpio list gpio (bank-1)*32 + nr

for test in 118 119 120 137 136 12

do

echo Exporting pin $test.

echo $test> /sys/class/gpio/export

echo in > /sys/class/gpio/gpio$test/direction

gpioval=`cat /sys/class/gpio/gpio$test/value`

echo GPIO $test = $gpioval

echo

echo $test> /sys/class/gpio/unexport

done

echo complete

修改脚本执行权限：chmod u+x gpiotest_i.sh

测试 gpio 输入为低。进入到脚本所在路径：./gpiotest_i.sh

所有 GPIO 输入为 0。

测试 gpio 输入为高电平，比如 5v。进入到脚本所在路径：./gpiotest_i.sh

所有 GPIO 输入为 1。

\iomuxc\shell\di\in-test.sh，复制到 forlinx（比如）目录下./in-test.sh 118

\iomuxc\shell\do\close.sh，复制到 forlinx（比如）目录下./close.sh 118

\iomuxc\shell\do\open.sh，复制到 forlinx（比如）目录下./open.sh 118

或者采用\iomuxc\write-117-out-high\test，复制到 forlinx（比如）目录下./test 将 gpio 117 输出为高。

引脚复用参数的说明 技术参考手册_应用笔记

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arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h 与 arch/arm/boot/dts/imx6ull-pinfunc.h 定义了各个引脚和复用功

能的宏定义

以 GPIO1_IO08 引脚为例进行说明

GPIO1_IO08 为引脚的名称，PWM1_OUT 为此引脚复用成的功能

在设备树 arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts 中有设置

将其展开为：0x007C 0x0308 0x0000 0x0 0x0 0x110b0

0x007C | 0x0308 | 0x0000 | 0x0 | 0x0 | 0x110b0

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

mux_ctrl_ofs | pad_ctrl_ofs | sel_input_ofs | mux_mode | sel_input | pad_ctrl

注：下述参考手册为《IMX6ULLRM.pdf》找到 32 章节 IOMUX Controller

从下图可以看到此引脚复用寄存器的偏移地址就是 7C,想把此引脚复用成 pwm1，需要选择 ALT0

所以 mux_ctrl_ofs 为 0x007C，mux_mode 为 0x0

pad_ctrl_ofs 为电气属性寄存器的偏移地址 0x0308，并根据 pad_ctrl 的值（0x110b0）来设置此寄

存器。此寄存器主要时配置一些内部上下拉电阻，转换速率，引脚驱动强度等电气属性。技术参考手册_应用笔记

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GPIO1_IO08 GPIO1_IO09 使用注意事项

GPIO1_IO08 在 u-boot 阶段使能 lcd 背光/屏蔽 lcd 背光函数中有相应的电平设置，在 kernel 阶段再

次使用该 GPIO 复用为 ADC 时需要注意。

GPIO1_IO09 在 u-boot 阶段的 mmc 初始化函数中有相应的电平设置，在 kernel 阶段再使用该 GPI 复用

为 ADC 时需要注意。

去掉 SN74HC595

有客户反馈说不使用 SN74HC595 芯片，uboot 与内核中均有设置，对应的 CPU 侧的这个几个引脚，

如果悬空，不影响使用。如果用作输入，可能会影响启动。技术参考手册_应用笔记

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另外这个 SPI 转 GPIO 对应出来的 GPIO 控制一些使能引脚，去掉此模块的话，其他的功能也需要修

改。

比如采用 CSI_DATA0-ENET1_NRST

GPIO4_IO21

CSI_DATA1-ENET2_NRST

GPIO4_IO22

CSI_DATA2-CAN_STBY

GPIO4_IO23

CSI_DATA3-WIFI_EN

GPIO4_IO24

CSI_DATA4-CSI_RST GPIO4_IO25

CSI_DATA5-CSI_PWDN GPIO4_IO26

CSI_DATA6-LCD_NPWREN GPIO4_IO27

查看设备树 arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts

1、避免引脚复用冲突，先把 csi 功能 disabled

2、将 74hc595 的功能 disabled

spi4 {

compatible = "spi-gpio";

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;

pinctrl-assert-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>;

status = "okay";

gpio-sck = <&gpio5 11 0>;

gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;

cs-gpios = <&gpio5 7 0>;

num-chipselects = <1>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

gpio_spi: gpio_spi@0 {

compatible = "fairchild,74hc595";技术参考手册_应用笔记

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gpio-controller;

#gpio-cells = <2>;

reg = <0>;

registers-number = <1>;

registers-default = /bits/ 8 <0xa7>;

spi-max-frequency = <100000>;

};

};

将 status 修改为 disabled

搜索 gpio_spi，有

CAN_STBY 设置：

reg_can_3v3: regulator@0 {

compatible = "regulator-fixed";

reg = <0>;

regulator-name = "can-3v3";

regulator-min-microvolt = <3300000>;

regulator-max-microvolt = <3300000>;

gpios = <&gpio_spi 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;

startup-active-us = <20000>;

enable-active-high;

};

修改为

gpio = <&gpio4 23 GPIO_ACTIVE_LOW>;

在 pinctrl_hog_1 下添加引脚复用：

pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {

fsl,pins = <

...

MX6UL_PAD_CSI_DATA02__GPIO4_IO23 0x17059

...

>;

};

CSI_RST/CSI_PWDNSHE 设置

ov9650: ov9650@30 {

compatible = "ovti,ov9650";

reg = <0x30>;

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;

clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;

clock-names = "csi_mclk";

pwn-gpios = <&gpio_spi 6 1>;

rst-gpios = <&gpio_spi 5 0>;

csi_id = <0>;

mclk = <24000000>;

mclk_source = <0>;技术参考手册_应用笔记

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status = "okay";

port {

ov9650_ep: endpoint {

remote-endpoint = <&csi1_ep>;

};

};

};

修改为

pwn-gpios = <&gpio4 26 1>;

rst-gpios = <&gpio4 25 0>;

在 pinctrl_hog_1 下添加引脚复用：

pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {

fsl,pins = <

...

MX6UL_PAD_CSI_DATA04__GPIO4_IO25 0x17059

MX6UL_PAD_CSI_DATA05__GPIO4_IO26 0x17059

...

>;

};

WIFI_EN 设置

在 pinctrl_hog_1 中加入 MX6UL_PAD_CSI_DATA03__GPIO4_IO24

&iomuxc {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;

imx6ul-evk {

pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {

sl,pins = <

MX6UL_PAD_LCD_RESET__WDOG1_WDOG_ANY 0x30b0

MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x17059 /* SD1 CD */

MX6UL_PAD_GPIO1_IO05__USDHC1_VSELECT 0x17059 /* SD1 VSELECT */

MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER5__GPIO5_IO05 0x130b1

MX6UL_PAD_CSI_DATA03__GPIO4_IO24 0x1b0b1

>;

};

并在文件系统开机自启动脚本/etc/rc.local 中加入

echo 120 >/sys/class/gpio/export

echo out >/sys/class/gpio/gpio120/direction

echo 0 >/sys/class/gpio/gpio120/value

ENET1_NRST/ENET2_NRST 设置

在设备树下修改

&fec1 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>;

phy-mode = "rmii";技术参考手册_应用笔记

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phy-handle = <ðphy0>;

status = "okay";

};

&fec2 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>;

phy-mode = "rmii";

phy-handle = <ðphy1>;

status = "okay";

……

为

&fec1 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_enet1>;

phy-mode = "rmii";

phy-handle = <ðphy0>;

phy-reset-duration = <100>;

phy-reset-gpios = <&gpio4 21 0>;

status = "okay";

};

&fec2 {

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = <&pinctrl_enet2>;

phy-mode = "rmii";

phy-handle = <ðphy1>;

phy-reset-duration = <100>;

phy-reset-gpios = <&gpio4 22 0>;

status = "okay";

……

在 pinctrl_hog_1 下添加引脚复用：

pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {

fsl,pins = <

...

MX6UL_PAD_CSI_DATA00__GPIO4_IO21 0x17059

MX6UL_PAD_CSI_DATA01__GPIO4_IO22 0x17059

...

>;

};

LCD_NPWREN 如果硬件默认设置死的话，软件不用修改。如果软件修改的话，uboot 阶段设置 GPIO

控制。在内核 arch/arm/mach-imx/mach-imx6ul.c 的 imx6ul_init_machine 中添加 GPIO 控制高低电平。或者

在设备树中加入对应的 gpio，方法参考“创建 dev/gpio 节点”部分。