MPU9150数据处理！菜鸟求拯救！

zengan007

耗时多日终于把MPU9150的加速度、角速度、磁力计的数据读取出来了，接下来就是数据处理。可是我现在一点头绪都没有。在网上看了一些资料，说什么用卡尔曼、四元数、积分等一些算法，我顿时晕了。我其实只是想要偏航角、俯仰角和滚转角的值，需要那么复杂么？大哥们做过的帮帮我撒！给个思路也行啊。那个什么卡尔曼和四元数哪个比较好一点啊？

brucehelen

没搞过，听起来很复杂。。。