【飞凌iMX6uLL开发板评测】硬件浮点运算评测（四）

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平时做浮点运算的开发时都是用的软浮点数（dsp的硬浮点数运算不熟悉没有接触过），特别是现场情况要求实时性高的话，软浮点运算的缺陷就会放大。看到飞凌的这款iMX6ULL本身带有FPU，支持VFPv4-D32。非常想评测下这个功能，下面就是我的评测过程。

首先在Ubuntu开发环境中设置环境变量，详细的命令如下。/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

当配置好环境变量后，如何知道是否使用硬浮点运算呢？按照飞凌提供的文档说明，使用命令arm-poky-linux-gnueabi-readelf -A test 就可以查看，如附件，这里只是简单说明一下，就是如果在执行前面这条指令后发现输出内容里有Tag_ABI_VFP_args: VFP registers ，就已经表明采用硬浮点了。

然后，编译要调试的程序，我的是test.c程序。命令如下：

root@ubuntu:/home/forlinx/work# $CC -g test.c -o test。

贴上实验的代码：

#include <stdio.h>

int main()

{        float a = 0.3f, b=1.0f;  

        long i;

        for(i=0;i <1000000000;i++)

        {

                a = a*b;

                a = a/b;

                a = a+b;

                a = a-b;

        }

        printf("success ok\n");       

        printf("%f\n", a * b);

    return 0;

}

将生成后的test通过u盘拷贝到开发板根目录下,见附件显示。

注意：这段程序要求进行10亿次加减乘除运算（对软浮点运算的话够你打个盹的时间了~~）。

然后在开发板启动test程序，命令及结果如下（附件有截图）：

root@fl-imx6ull:/run/media/mmcblk1p1# ./test

success ok

0.300000

通过多次执行程序，统计后的输出结果的运算时间为1分3秒。

这样的评测结果还是满意的，毕竟它的运行速度最高才800Mhz。在一些智能工业控制领域应用这个功能是可行的。

最后附上开发环境调试的过程，如附件通过调试命令能显示硬浮点运算。由于时间关系，更多的调试就不分享了，如果大家在调试过程遇到问题，欢迎留言。