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[经验] 双全桥电机驱动MS3145D参数与替代DRV8848

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    发表于 2022-6-27 21:19:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    MS3145描述
    MS3145D 是一个双全桥电机驱动。电源电压供电范围 4V 到18V,平均电流 1.1A,电流峰值 1.54A。
    如果需要更高的电流能力,可以将双全桥并联使用。四个输入脚可以控制直流电机工作在正转,反转,刹车以及滑行模式。也可以控制一个步进电机在全步和半步模式。
    MS3145D 采用 DFN12 封装,带散热片。
    主要特点
    低输出电阻 Rdson
    驱动双直流电机或者一个单步进电机
    低功耗模式(睡眠模式)
    过温保护
    并联工作平均电流 1.6A,电流峰值 2.2A,单直流电机
    过流保护:
    输出短电源保护,输出短地保护,输出负载短路保护
    应用
    摄像机
    消费类产品
    玩具
    功能替代DRV8848
    封装图


    内部框图


    管脚图


    管脚定义图


    功能描述
    芯片功能
    MS3145D 可以用来驱动两个直流电机或者一个步进电机。输出 H 桥采用 PMOS+NMOS 结构,具有较低的导通电阻。
    内部的保护电路包括温度保护,过流保护,以及欠压保护。
    当芯片的两个使能输入(EN1 和 EN2)同时接低(<0.4V),时间超过 1.5ms,MS3145D 就会进入睡眠模式。睡眠模式关闭芯片内部所有模块,具有极低的功耗。
    LDO
    MS3145D 内置 3.3V LDO 输出,可用来给其他电路供电,进入低功耗模式时,会关闭 LDO。
    如需使用 LDO,V3P3 脚要串联 10 欧姆电阻,再接电容。如不使用,悬空即可。
    过流保护
    MS3145D 设计了过流保护模块。当输出直接接到电源,或者接到地,或者输出短路,都会启动过流保护功能。如果电流超过 2.5A 超过 4us,则会触发过流保护,输出关闭。
    触发过流保护功能导致输出关闭 3ms 以后,会重新启动输出。每个全桥具有独立设计的过流保护及自启动功能。
    过温保护
    当芯片温度超过过温保护设定阈值时,所有的输出将被关闭,直到温度降低20℃后,芯片输出才会重新打开。
    欠压保护
    MS3145D 设计了欠压保护功能,检测 VBB 电压,防止过低的电压导致输出的逻辑错误。
    桥臂控制逻辑:


    电机驱动真值表


    典型应用图








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