【飞凌嵌入式iMX6ULL开发板评测】PWM输出功能调试篇

eefocus_3841295

通过最近几天的学习，了解到飞凌嵌入式的开发内容分为应用层和底层开发。由于应用层的统一性比较好，就选择了稍微底层一点的角度进行测评。

由于uboot没有开放，暂时从飞凌imx6ull的管脚功能入手。按照应用手册快速的测试一遍，其中有看门狗，USB、蓝牙等等。这些功能只要按照手册指示就能顺利完成，没有什么难度并且手册介绍的条理清楚，就不再重述了。

这里重点介绍下imx6ull开发板的PWM输出功能。这个与我们开发项目比较密切，如果能调试通过，就可以控制PWM输出控制电机进行的实际项目。

以下是我对PWM功能调试的过程和一些小的弯路，非常荣幸借助电路城这个平台跟大家分享下，借此抛砖引玉，引起大家对飞凌imx6ull开发的关注和应用热情。

首先，按照原理图和相关资料对PWM功能的管脚复用、配置和底层驱动进行了解。接着参考资料步骤即可。

设置好保存后重新编译Linux生成新的内核、设备树，为了节约时间也可以单独用make命令编译内核和设备树而其它不用编译。编译操作完成的结果如下附件：

然后，将新的内核和设备树通过u盘更新到开发板，并显示开发板更新后的结果如下附件。

最后，将开发板重新启动后按照资料输入指令，用示波器观察对应引脚的PWM输出，波形如下附件，波形频率的确是设置的2.4khz。

至此，PWM功能输出步骤完成。原计划是将PWM输出到电机驱动端控制电机运行，由于时间关系，只能到这个步骤就停下来。后面有机会的话再补上。

在这次评测的结尾，提一下调试过程的一个小插曲，就是发现了文档的一点笔误。原先的文档中要求修改imx6ull-14x14-evk.dts相关内容，因为okimx6ull-c-emmc.dts调用前面这个文件。于是修改前面文件后编译保存后PWM输出没有任何反应，又由于uboot不开源不能跟踪源代码之间的调用，经过一番折腾也没有搞定。最后咨询飞凌技术支持得到是文档笔误，在此感谢飞凌技术支持，他们反馈迅速并更新文档，免去了后面客户像我这样的折腾~。

这次评测就写到这里，如果有讨论的地方，欢迎大家留言，谢谢。