教学帖：圆点博士手持遥控器的USB模式工作原理

圆点博士跟我学

圆点博士手持遥控器的USB模式工作原理:

在圆点博士手持遥控器 中，上电后，如果按下K2, 屏幕会显示进入 usb模式。 在usb模式下， 电脑会生成一个虚拟com口，这样，即使电脑没有蓝牙，我们也可以通过 手持遥控器的USB模式来实现 小四轴和电脑上位机的通讯。

当我们按下K2，进入USB模式的时候，让我们来看看，电脑是如何检测到手持遥控器的。

我们首先来看电路：

圆点博士手持遥控器的USB模式工作原理

然后我们做下面的几组测量：
测量一：上电状态(非usb模式), 1，2，3的的电压。 测量结果是：V1=V2=V3=3.2V 全部是高电平。
测量二：上电状态，按下k2（usb模式），1，2，3点的电压。测量结果是 V1=V2=V3=0.2V 全部是低电平

根据电路可知，在USB模式下，USB的DP信号被上拉电阻拉高，所以电脑就可以识别到一个USB设备，然后对它进行初始化，接下来，给它安装驱动程度，手持遥控器就可以正常工作在USB虚拟COM口模式下拉。

jin_tong

支持教学辅导

小农

貌似可以不用加三极管

IWOS2610

遥控板的固件怎么更新啊···