群友上传的基于硬件的I2C源码，关于DMP与I2C的一个讨论

jin_tong

马振宇(1194482698) 00:03:20
我调的dmp初始化有时候通过不了。。。。太不稳定了

鉅振玩具(73838) 00:04:00
今天搞了一下，单驱动库就要13K左右。

马振宇(1194482698) 00:04:41
不过初始化成功后，姿态还是很不错的

马振宇(1194482698) 00:04:50
yaw方向也挺好

马振宇(1194482698) 00:07:10
这个资料不错

鉅振玩具(73838) 00:11:27
飘多少？

马振宇(1194482698) 00:12:02
静态几乎不飘

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:12:39
加了罗盘吗？

鉅振玩具(73838) 00:13:05
晃动几下，会不？
还有回原点快不？

马振宇(1194482698) 00:13:36
没有罗盘

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:14:00
好吧

马振宇(1194482698) 00:14:12
没怎么试，三次初始化中一次不成功，我都不知道为什么

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:14:22
是群里的那个dmp测试代码吗？

马振宇(1194482698) 00:14:46
我不只是那个，下了好多，貌似是阿莫上的

马振宇(1194482698) 00:14:52
知道

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:15:13
好吧

马振宇(1194482698) 00:15:22
那个0x7也已经改成0x3

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:15:37
你的mpu6050摔过吗？

马振宇(1194482698) 00:15:41
毕竟不是自己的东西，感觉不太靠谱

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:15:56
0x7是什么？

马振宇(1194482698) 00:15:56
没有，没飞

马振宇(1194482698) 00:16:07
初始化里的一个代码

马振宇(1194482698) 00:16:18
0x7表示有罗盘

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:16:20
摔了就不准了

马振宇(1194482698) 00:16:47
那倒是

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:16:55
0x7是给dmp的参数？

马振宇(1194482698) 00:17:21
我找找

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:17:38
表示要融合罗盘的数据进入dmp？

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:17:49
代码共享群里吧

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:17:56
明天我来看看

马振宇(1194482698) 00:18:15
用的就是别人的代码

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:18:25
好久没人传资料了

马振宇(1194482698) 00:18:30
result = mpu_run_self_test(gyro, accel);
    if (result == 0x3) {
        /* Test passed. We can trust the gyro data here, so let's push it down
         * to the DMP.
         */
        float sens;


马振宇(1194482698) 00:18:40
这把0x7改成0x3

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:18:41
没事，关系下，大家都能学习

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:19:05
。。

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:19:17
什么意思？

马振宇(1194482698) 00:19:51
我看看群里的代码，要是一样就不传了

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:19:53
0x7表示加入罗盘数据到dmp？

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:20:06
恩

马振宇(1194482698) 00:20:22
不是，是自检数据

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:20:52
那跟0x3有什么区别？

马振宇(1194482698) 00:21:27
0x3表示没有罗盘

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:21:40
0x7呢？

马振宇(1194482698) 00:21:55
有罗盘

马振宇(1194482698) 00:22:11
貌似是这样的

马振宇(1194482698) 00:22:22
和群里的代码一样

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:23:02
好吧，明天找查查资料

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:23:06
睡了

鹰击长空（Dragonhawk）(945012472) 00:23:10
晚安

马振宇(1194482698) 00:23:29
倒是我找到的一个i2c（中断）的代码很不错，发上去吧

马振宇(1194482698) 00:23:51
晚安

硬件i2c（基于中断）.rar (4.48 KB, 下载次数: 53)

2013-11-22 17:56 上传

点击文件名下载附件
硬件2C（基于中断）

xiaopaohu123

关于四轴的东西，还没弄过

madanzi

。。。。哥们，你咋把咱俩的聊天记录也发上来了，就我那水平，会被鄙视的

圆点博士跟我学

{:soso_e113:} 不怕，多交流啊！！！

小农

谢谢分享~~~