在清洁行业中有一种较为智能的扫地机器人,扫地机器人的原理是识别垃圾,清理垃圾,可以代替人的手进行清扫活动。扫地机器人在工作一段时间后,则会返回基站进行清理补水。因为扫地机器人的体积有限所以自身的储水是并不多的, 当使用一段时间后清水用完,则需会基站进行补水。
扫地机机器人是如何判断水箱中没有水,需返回基站加水的呢?
可在水箱中装一个水位传感器,检测低液位,当随着扫地机器人在不断的使用中,水箱的水已经用完,此时传感器则会检测到无水,发出信号,设备接收到信号后,则会回基站进行补水。 而基站的水箱也是有限制大小,也可以安装2个水位传感器,进行满水提醒和缺水提醒,这样则可避免用户在加水时,加过多的水,或者是当水用完时,则可提醒用户及时加水。 那么在此应用中,应该使用什么样的水位传感器呢? 在此应用中可以使用光电式水位传感器,相比浮球式,光电式更为方便。浮球液位开关若长期使用则可能会积累污垢,出现卡死现象,那使用光电式水位传感器,则不会出现卡死现象,且头部光滑,无缝隙,若有轻微污垢,也是方便清洗。
——深圳市能点科技有限公司
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