扫地机器人通常都会有自动吸水功能,且内部通常会有水箱,所以只需要水位传感器检测水箱中的液位。 采用非接触式光电式水位传感器检测水箱水位,相比于浮球液位开关、电容式水位传感器、探针式等传感器,光电式水位传感器会相对更稳定,更可靠,所收到的外界干扰因素更少,检测精度以及重复精度都很高。 一般扫地机器人的应用中,清水箱是缺水提醒,污水箱是满水提醒。在清水箱的应用中,将光电式传感器安装在低液位处, 当传感器处于无水状态时,设备接收到信号,会提示用户加水。同理 ,污水箱检测则将传感器安装在高液位处,机器人收到信号后提示用户清理污水箱。
缺水提醒也可以用到管道液位传感器,传感器安装于水管中,当无水流通过时,则设备判断为水箱处于无水状态。
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