扫地机器人污水检测-满水提醒

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很多扫地机器人都有满水提醒的功能，当污水箱内的水达到设定的液位线时，扫地机器人会提供用户清理污水箱。更智能化的扫地机器人还会有检测清水箱缺水提醒、满水提醒的功能。

      而缺水检测、满水检测的功能通常是采用液位传感器实现，考虑到可靠性，一般是不会采用老式的探针型液位传感器或机械式的浮球开关，这2种传感器容易受到污垢或者未过滤干净的小颗粒杂物影响，会出现因污垢无法正常工作、浮球卡死导致不良等现象。而且像浮球开关或者是压力传感器+浮球开关的结构都是需要在水箱内放置一大块浮球，影响产品美观性，通常会采用电容式液位传感器、光电式液位传感器。

      如将传感器电容式液位传感器装在水箱底部，即可检测水箱是否缺水。通常电容式液位传感器有水状态时输出低电平，检测到水箱内无水时输出高电平提醒(当然，根据不同应用设计成反逻辑也行)。虽然电容式液位传感器安装使用方便，针对设备移动产生的液面波动等可以做软件规避处理，但因为其工作原理是检测电容值变化判断传感器是否位置是否有液体。因此较容易受到外界干扰，如金属、温湿度，这类原理的并不适合用于检测环境恶劣的污水。

      更适合的扫地机器人液位检测的是光电折射原理的液位传感器，光电液位传感器内置红外光发射管、接收管， 接收管根据是否接受到发射管发射出的光来判断传感器是否在液体中。无水状态时正常接收，有水状态时光线折射在水里，则接收不到。

      液位传感器所发射的红外光是不可见光，因为不受液体颜色、温度、压力、密度，影响，具有精度高（±1mm）、重复精度高的特点，针对污垢、液面波动、挂液珠等问题可通过软件做规避处理。且因为光电液位传感器体积小，所以可将在一个PCB上设计多个光电探头，制作成多点式液位传感器，可实现一只传感器检测8个液位点的功能。当然，扫地机器人通常最多只需检测高液位、低液位2个液位点。

      光电液位传感器所有元件会进行了树脂浇封处理，传感器内部没有机械活动部件，因此传感器可靠性高、寿命长，具有防水、免维护、免调试的特点，直接安装即可应用。

      光电液位传感器输出信号有开关信号、高低电平的数字信号及模拟信号，结构上可分为接触式、非接触式、管道式、对射式几种，针对不同的扫地机器人可采用不同结构的。

——深圳市能点科技有限公司