如何分析Hard Fault错误的原因？

BMRTECH2017

可能很多工程师在使用Cortex-M处理器做开发的时候最怕遇到的一类错误就是调试时遇到Hard Fault。引发Fault异常的情况有很多，除了程序本身的因素以为，设备外部环境的原因，比如静电，电磁干扰，极端的运行温度、震荡，辐射等也可能会导致系统出现错误。

实际上，为了尽早的检测到问题，Cortex-M处理器才是增加了Fault异常处理机制。所有的错误默认都会触发HardFault异常，包括在Cortex-M0/M0+HardFault都是支持的。Cortex-M3/M3/M7另外还有3个可配置的错误异常处理：