方案｜嵌入式核心板在AGV小车上的应用

雨山前

在科技日新月异的当今社会，5G和AI都是非常火爆的概念。随着5G的商用，5G技术在社会的普及程度逐步提高。那AI又是什么呢？AI应用又会给人们带来哪些改变？
AI是Artificial Intelligence的缩写，即人工智能。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。AI的研究工作已取得惊人进展，经过学习后，机器在操作某些环节时比人类更快、更精准。早在2016年，AlphaGo通过深度学习成为了第一个战胜围棋世界冠军的人工智能机器人，从而让AI这一技术火爆全球。

显然，机器学习可以为我们带来一些令人眼前一亮的新功能，这些功能对于智能家居、智能零售、智慧工厂和智慧城市等应用领域必不可少，也被广泛运用于当今众多行业。比如，AGV小车。
AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，其显著特点是无人驾驶。AGV上装有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地，根据其导航方式的不同，又可以分为电磁导航AGV小车、激光导航AGV小车、磁条导航AGV小车、二维码导航AGV小车、视觉导航AGV小车等。在各种形式中最能将AI技术加以应用的要属视觉导航类的产品了，可通过摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，并在一次次的比较后进行深入学习，完成当前状态的确定和下一步行驶的决策。

飞凌嵌入式最新推出的FETMX8MP-C核心板，可以将5G和AI有机结合，为AGV小车带来更高的性能和更丰富的拓展性。

高性能：iMX8MPlus四核Cortex-A53架构，主频1.6GHz，同时内置NPU，AI计算能力高达2.3TOPS，满足轻量级边缘计算需求配合32位LPDDR4，速率高达4.0GT/s；
低功耗：14nm FinFET，Applications running <2.0W，Deep Sleep Mode < 20mW，满足移动设备的供电需求；
超强图像识别：双硬件ISP，分辨率高达12MP，输入速率高达375M像素/s，为图像效果带来显著提升；
主流AI架构支持：tensoRFlow-lite、armNN、OpenCV、Caffe等，为机器学习带来便利；
先进的多媒体功能：支持多种硬件编解码类型：1080p60、h.265 / 4、VP9、VP8，同时配备；
丰富的高速接口资源：2个千兆以太网、2个两用USB 3.0/2.0、PCIe Gen 3、3个SDIO 3.0、2个CAN FD，为高速信号的传输带来更多可能性。

拓扑简图

FETMX8MP-C核心板的特点使其不止在AGV小车上可发挥强大价值，其超高性能和长达15年的供货周期使其能广泛应用于机器学习和视觉、高级多媒体、边缘端人工智能以及要求高可靠性的工业物联网、智能家居、智慧楼宇、智慧城市和工业4.0等领域。