工业管道内窥镜与工业内窥镜及视频内窥镜是一回事吗？

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石油化工管道、食品药品工艺管路、燃气管道、排水管道......由于管道与工业生产、与我们的日常生活密切相关，用于管道内部缺陷排查的工业管道内窥镜也逐渐被人们所知晓。但是很多人分不清工业管道内窥镜、工业内窥镜、工业视频内窥镜等设备之间的关系，本文就做一个小小的科普，帮您分清这些概念。

首先，我们先从范围最大的说起：工业内窥镜，上面图中的产品都是工业内窥镜。工业内窥镜是一种无损检测设备，主要用于帮助人类检查人眼视线无法看到的部位，例如：发动机内部、机床内部、建筑桥梁、管道等，目的在于尽早发现安全隐患。由于工业内窥镜多采用探头或摄像头代替人类，因此可以在不拆卸的情况完成检测，这也是工业内窥镜应用广泛的主要原因之一。

其次，视频内窥镜是工业内窥镜的一个种类。工业内窥镜按照成像以及传像原理，可以分为：直杆镜内窥镜、光纤内窥镜、以及视频内窥镜。直杆内窥镜和光纤内窥镜是光学产品，前者靠透镜组传输光像，后者靠光纤束传输光像；视频内窥镜属于电子产品，通过CCD或CMOS实现光像到电信号的转换，也称电子视频内窥镜，或工业视频内窥镜。工业视频内窥镜这个概念是比较宽泛的，从探头只有几毫米的柔性视频内窥镜，到大口径检测用的PTZ设备和爬行机器人（以及下文即将介绍的管道内窥镜），都属于视频内窥镜。

最后，就说到了工业管道内窥镜。从成像原理看，工业管道内窥镜属于视频内窥镜，不属于光学产品，主要用于管道内部问题的检测，因此得名管道内窥镜。管道内窥镜与柔性视频内窥镜的主要区别在于：管道内窥镜有很长的推拉线缆。

柔性视频内窥镜的探头长度一般在10米以内，因此只能检测这个范围内的状况，管道更深的地方是不可达的。工业管道内窥镜的推拉线缆可以有几十米长，例如：30米、60米，甚至100米左右，而且推拉线缆既具有一定的柔性，方便盘卷收纳，同时又有一定的硬度，可以将摄像头推送至更远处，使得管道内窥镜可以检测管道深处的状况。

具体工作时，摄像头被推送进入管道深处后，可以捕获内部影像，从而将管道内部的几何空间、尺寸、破裂、堵塞等一系列问题通过图像的模式输出到控制器的显示屏幕上，供检测人员查找缺陷或者定位管道内部的阻塞等问题。摄像头根据检测需求的不同，可以选用广角镜头的全景摄像头，视野比较开阔，属于经济适用型；也可以选用镜头可旋转的轴向摄像头，这种更适合大口径或空间的管道内部的内窥检查，价格稍贵一些。

看到这里，希望您能对工业管道内窥镜有所了解，也能分清楚它与工业内窥镜和视频内窥镜的关系。其实检测管道内部缺陷，不仅仅可以使用管道内窥镜，还可以使用其他内窥镜产品。感兴趣的读者，可以继续阅读这篇文章：管道内窥镜检测设备的种类、组成及用途。

阿飛の在线[̲̅V̲̅I̲̅P

参加展会的时候看到，一个小车带摄像头，放到管道中跑。

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阿飛の在线[̲̅V̲̅I̲̅P 发表于 2021-11-10 10:13
参加展会的时候看到，一个小车带摄像头，放到管道中跑。

您说的小车带着摄像头在管道中跑的，的确也是一种管道检测用的内窥镜设备，一般称为管道爬行机器人；本帖介绍的工业管道内窥镜是利用线缆（相对较硬）将摄像头推送进管道进行检测的，两者还是有区别的。您如果感兴趣，可以看一下帖子结尾处的链接文章，这篇文章介绍了可用于管道检测的几种工业内窥镜产品。