Raw-os:带有内部fifo存储功能的raw queue buffer介绍

圆点博士跟我学

带有内部fifo存储功能的raw queue buffer

之前介绍的queue，内部只能存储一个地址，而queue size 只能存储一个地址以及大小。这两个模块均不能存储实际的数据。有没有一个模块能存储实际的数据呢，但是肯定的，那就是raw queue buffer这个模块。

raw queue buffer内部维护了一个fifo模块，可以压入和取出数据。raw queue buffer的优势是：

第一，此模块关中断时间为0，传统的fifo因为要处理中断和任务之间的临界区问题，所以fifo内部必须要关中断，压入fifo的数据量一大，会急速的增大系统的最大关中断时间，对系统实时性损害很大。而raw queue buffer模块内部是不需要关中断的，只需要关抢占，所以很好的解决了这个问题。

第二，用户再也不需要自己去维护自己的软件fifo, 直接使用就可以了，省去了初学者写fifo上的麻烦。

下面演示一个串口例子来如何使用raw queue buffer这个模块。


void uart_isr()
{

    接收串口数据                                            (1)

    使用raw_queue_buffer_end_post一次性压入数据            (2)

}



void uart_receive_task()
{

    while (1) {
           
raw_queue_buffer_receive 接收数据                      (3)
处理接收到的串口数据                                   (4)

    }

}

当串口外部来了数据后，就会触发中断，此时在(1)处接收串口的内部数据，然后在(2)处调用函数raw_queue_buffer_end_post把接收到的数据压入。
串口接收任务uart_receive_task在(3)处会接收数据，如果没有数据的话，就会睡眠，一直等到串口中断压入新的数据，然后会被唤醒执行。(4)处代码会处理接收到的串口数据。

从以上的例子来看使用raw_queue_buffer这个模块的确很方便。这个模块适合数据量不大的任务通信，因为压入数据这个过程比较缓慢。对于串口的硬件fifo来说一般在32个字节左右，所以使用这个模块是再也合适不过的，但是网卡的话在中断里使用这个模块接收数据，就不是太适合了，因为数据量比较大，会增大系统的中断延迟。

GY@艳

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