第二章:LED灯闪烁和颜色变换 上一节课已经简简单单地成功点亮了一个LED灯,那么如何控制LED灯闪烁呢? 我们打算用软件延时,当然,用STM32自带的Systick也可以做精准延时,在之后的篇幅中会有一章是专门来讲Systick,我们现在使用的是软件延时。 野火指南者用的8MHz的晶振,经过9倍频,最后的时钟频率达到72MHz,所以执行一段语句的时间为频率的倒数,即1/72 000 000 s,等同于1/72 us,那么,如果要延时一秒的话,就需要执行约14000000次语句。 一、定义一个延时函数Delay(当然函数名按自己的来随便改也是可以的) void Delay(unsigned int i){while(i--);}
然后在main函数中加入Delay(14000000),就可以达到延时一秒。 还有,我们知道之前 引脚的那一端拉低就可以点亮LED灯,那么拉高的话,就会使LED灯熄灭,再结合我们之前所讲的延时函数就可以实现一个”LED灯闪烁”的现象了。 二、main主函数中添加一个while循环来让LED灯持续闪烁 while(1) { GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); Delay(14000000); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); Delay(14000000); }
三、最后的效果所以,我们在上一节课的代码上要修改为:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //将相关的引脚置位,拉高,默认为熄灭 while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//点亮红灯 Delay(14000000); GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//熄灭红灯 Delay(14000000); }
三、LED灯颜色变换
从原理图我们可以发现,这是一个RGB灯,之前我们只是点亮了他的一种颜色,如果需要改变颜色,初始化对应的GPIO即可,所以需要修改: 端口号引脚号到代码中所要修改的就是(红色的部分): GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); 同理,因为这个开发板RGB灯都是挂载到GPIOB这个IO口,所以初始化不同灯的GPIO的时候,只需要改变引脚即可,在以上的代码中追加: GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 然后main函数中的while中修改代码,使每间隔1秒灯交换亮: while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//点亮红灯 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//熄灭绿灯 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//熄灭蓝灯 Delay(14000000); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//点亮绿灯 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//熄灭红灯 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//熄灭蓝灯 Delay(14000000); GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);//点亮蓝灯 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);//熄灭绿灯 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);//熄灭红灯 Delay(14000000); }
至此,我们将02LED灯闪烁和颜色变换\点灯项目源代码\Output\led.hex文件利用mcuisp下载到板子里就可会发现三种色灯交替闪亮!
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