嵌入式MCU ARM Cortex-M3工作模式与异常

zhang1998

单片机MCU][color=rgb(0,]

一、工作模式

<span]线程模式和手柄模式。

<span]当处理器处在线程状态下时，既可以使用特权级，也可以使用用户级；另一方面， handler模式总是特权级的。在复位后，处理器进入线程模式＋特权级。

<span]二、向量表

<span]因为地址 0 处应该存储引导代码，所以它通常映射到 Flash或者是 ROM 器件，并且它们的值不得在运行时改变。然而，为了支持动态重分发中断， CM3 允许向量表重定位——从其它地址处开始定位各异常向量。这些地址对应的区域可以是代码区，但更多是在 RAM 区。在 RAM 区就可以修改向量的入口地址了。为了实现这个功能， NVIC中有一个寄存器，称为“向量表偏移量寄存器”（在地址 0xE000_ED08处），通过修改它的值就能重定位向量表。

<span]向量表偏移量寄存器(VTOR)（地址：0xE000_ED08）

<span]三、异常和中断

Cortex-M3]

类型编号为 1－15 的系统异常，从 16 开始是外部中断类型。