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蓝桥杯练习（二）按键的使用和延时消抖。
通常我们使用的按键均为微动按键，在按键按下时内部的金属簧片触点在发生振动，发出轻微的撞击声响并产生抖动电压这种现象称为按键的抖动。按键的抖动实际上是一种接触不良现象如果不进行有效的处理，按键抖动会影响用户体验并且降低系统运行的稳定性，所以进行按键延时消抖是非常有必要的，对按键消抖通常可以采用软件消抖和硬件消抖两种方式。
讲解按键抖动就需要知道按键按下这个过程中的电平变换的波形图，如图1-1所示。从图中我们可以看到按键按下分为三个过程：按下过程中的抖动、按键完全按下之后为稳定接通状态、松手都的抖动。消抖的本质目的就是屏蔽按下和松手时候抖动的这个不稳定的状态，使按键按下和松手的波形可以变为类似图1-2所示的波形。
图1-1 图1-2
硬件消抖：通过采用外加零件来消除干扰抖动杂脉冲波，通常采用电容滤波、单稳延时电路等等，例如通过RC电路进行硬件消抖，如下图2所示。
图2
原理：通过电容的充放电延时。采用并联电容连接法也可以达到延时消抖的效果。 软件消抖：通过延时的作用屏蔽按键按下和松手过程中电平不稳定的时间，只采集电平稳定时候的电平状态。
延时消抖：按键连接在单片机的I/O与地之间，利用单片机I/O口高电平的易失性实现按键的输入。单片机运行过程中，由于按键按下产生的抖动持续的时间很短，按键按下后程序先不对按键检测处理，可延时一段时间跳过按键的抖动时间，当按键按下达到稳定状态时再对按键的状态检测，从而实现按键的消抖。 按键按下抬起有效（以控制LED灯进行说明）
不同的人对键按键按下的时间长短有很大差别，按键按下抬起有效控制方式主要是为了避免按键按下所停留（粘滞）时间对控制结果的影响。程序设计时，按键按下抬起有效
需控制编程需要注意几个方面：
首先，按键抖动时间一般在10ms左右，按键按下需要消除抖动；
第二，按键按下不管时间有多长，LED不受控制；
第三，按键抬起一瞬间LED状态才发生改变；
void delay(unsigned int x) //延时函数 { while(x--);}void key(void) //按键函数{ if(key1 == 0) //如果按键按下导通产生低电平 { delay(300); //延时消除按键抖动，大约20毫秒 while(key1 == 0); //如果按键真的按下，等待按键抬起，松手检测。 LED0 = ~LED0; //LED灯取反操作，一次达到LED灯亮灭的目的。 }}
按键长按连加（定时器方案）
在中断进行扫描的时候可以对按键进行扫描，同时还可以执行其他的指令节省单片机的资源，此方法可以连加，当用户如果一直按着按键的时候，此时按键相当于一次又一次的被按下，而不是只按下一次没有松手，不用进行松手检测减少单片机资源的浪费。 上程序，此函数要放在中断子函数里面进行按键扫描
if(key1 == 0 && set_temp != 80) //延时大于40ms可能稳定 此按键扫描函数放在中断里，延时时间=定时器定的时间*80 { set_temp++; //在按键按下的时候在中断里进行判断进而起延时的作用 // if(key1 == 0 && set_temp == 80) //符合条件可以进行进入想要执行的指令 { flash1 = 1; //自己定义的标志位 set_temp = 0; //一定要清零，否则的可能导致下一个按键的失灵 } }
在系统对时间要求不是很精确的情况下，延时时间可通过运行一个延时函数得到，如项目中所用到的延时函数delay（unsigned int x），我们可以在Keil软件的调试过程观察延时时间的与确定的x大致关系。受C语言编译效率、系统执行速度等因素影响，利用确定的x去设置延时时间误差一般很大。
按键定时器方案离不开定时器的配置，上程序
void timer0_init(){ AUXR &= 0x7F; //定时器时钟12T模式 TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式清除TMOD寄存器低四位的数据--定时器0的配置 TMOD |= 0x01; //设置定时器模式--16位装载 0-65536 TL0 = 0xCD; //设置定时初值2ms TH0 = 0xF8; //设置定时初值 ET0 = 1; //打开定时器0的开关 TR0 = 1; //定时器0开始计时 EA = 1; //中断总开关}void timer0() interrupt 1 //中断服务子函数{ TL0 = 0xCD; //设置定时初值2ms TH0 = 0xF8; //设置定时初值 cp++; if(cp == 250) { cp = 0; flag = 1; } key(); }
附程序： | 
发表于 2021-9-2 15:19:25
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