[ Wio Terminal开发板测评]+3轴加速度传感器检测

jinglixixi

在Wio终端，配有3轴加速度传感器，其工作原理图如图1所示。

图1 传感器原理图

在使用该传感器时，需预先下载其支持库的压缩文件Seeed_Arduino_ LIS3DHTR_master.zip，然后在IDE中添加该文件，见图2所示。

图2 添加支持库

检测3轴加速度传感器的程序如下：

1. #include"LIS3DHTR.h"
   
2. LIS3DHTR<TwoWire> lis;
   
3. void setup() {
   
4. Serial.begin(115200);
   
5. lis.begin(Wire1);
   
6. if (!lis) {
   
7. Serial.println("ERROR");
   
8. while(1);
   
9. }
   
10. lis.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ); //Data output rate
    
11. lis.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G); //Scale range set to 2g
    
12. }
    
13. 
    
14. void loop() {
    
15. float x_values, y_values, z_values;
    
16. x_values = lis.getAccelerationX();
    
17. y_values = lis.getAccelerationY();
    
18. z_values = lis.getAccelerationZ();
    
19. Serial.print("X: "); Serial.print(x_values);
    
20. Serial.print(" Y: "); Serial.print(y_values);
    
21. Serial.print(" Z: "); Serial.print(z_values);
    
22. Serial.println();
    
23. delay(50);
    
24. }

复制代码

经编译上传，其结果如图3和图4所示。

图3 完成上传

图4 检测结果

此外，在添加“Seeed_Line_Chart”支持库的情况下，还可以在Wio终端来绘制其数据波形图，其程序如下：

1. #include"LIS3DHTR.h" //include the accelerator library
   
2. #include"seeed_line_chart.h" //include the line chart library
   
3. TFT_eSPI tft;
   
4. LIS3DHTR<TwoWire>  lis;
   
5. #define max_size 50 //maximum size of data
   
6. doubles accelerator_readings[3];
   
7. TFT_eSprite spr = TFT_eSprite(&tft);  // Sprite
   
8. void setup() {
   
9. tft.begin();
   
10. tft.setRotation(3);
    
11. spr.createSprite(TFT_HEIGHT,TFT_WIDTH);
    
12. lis.begin(Wire1);
    
13. lis.setOutputDataRate(LIS3DHTR_DATARATE_25HZ);
    
14. lis.setFullScaleRange(LIS3DHTR_RANGE_2G);
    
15. Serial.begin(115200);
    
16. }
    
17. 
    
18. void loop() {
    
19. spr.fillSprite(TFT_WHITE);
    
20. float x_raw = lis.getAccelerationX();
    
21. float y_raw = lis.getAccelerationY();
    
22. float z_raw = lis.getAccelerationZ();
    
23. Serial.print(x_raw);
    
24. Serial.print(",");
    
25. Serial.print(y_raw);
    
26. Serial.print(",");
    
27. Serial.println(z_raw);
    
28. if (accelerator_readings[0].size() == max_size) {
    
29. for (uint8_t i = 0; i<3; i++){
    
30. accelerator_readings[i].pop(); //this is used to remove the first read variable
    
31. }
    
32. }
    
33. accelerator_readings[0].push(x_raw); //read variables and store in data
    
34. accelerator_readings[1].push(y_raw);
    
35. accelerator_readings[2].push(z_raw);
    
36. auto header =  text(0, 0)
    
37. .value("Accelerator Readings")
    
38. .align(center)
    
39. .valign(vcenter)
    
40. .width(tft.width())
    
41. .thickness(2);
    
42. header.height(header.font_height() * 2);
    
43. header.draw();
    
44. auto content = line_chart(20, header.height());
    
45.                 .height(tft.height() - header.height() * 1.5)
    
46.                 .width(tft.width() - content.x() * 2)
    
47. .based_on(-2.0)
    
48. .show_circle(false)
    
49. .value({accelerator_readings[0],accelerator_readings[1], accelerator_readings[2]})
    
50.                 .color(TFT_BLUE, TFT_RED, TFT_GREEN)
    
51. .draw();
    
52. spr.pushSprite(0, 0);
    
53. delay(50);
    
54. }

复制代码

程序上传及检测效果如图5和图6所示。

比较有意思的是，我们是否可以用3轴加速度传感器来检测地震呢？那波形曲线可是十分明显的！

此外，用3轴加速度传感器还可进行智能识别处理，以确定物体的倾斜及旋转等。

图5 程序及上传

图6 运动波形图