【ALINX AXU2CGB试用】BOSCH BMP280 气压传感器驱动适配调试 + 视频

robe.zhang · 发表于 2021-7-26 22:49:45

本帖最后由 robe.zhang 于 2021-7-26 22:54 编辑

【ALINX AXU2CGB试用】BOSCHBMP280 气压传感器驱动适配调试 + 视频

BOSCH BMP280 气压传感器模块：

接入黑金开发板：

电路设计

控制器驱动配置如下：

客户端驱动配置如下

设备树配置如下：

重新编译：

重启，I2c-2 是本文使用的总线

自己写应用程序，获取气压和温度数据，本系列文章聚焦在 linux 驱动，不说应用程序

获取气压和温度数据视频：

https://v.youku.com/v_show/id_XNTE4NjI3MTc2NA==.html

jobszheng5 · 发表于 2021-7-27 09:35:59

把驱动写到内核里面了
会不会对I2C总线造成占用啊

robe.zhang · 发表于 2021-7-27 13:00:06

jobszheng5 发表于 2021-7-27 09:35
把驱动写到内核里面了
会不会对I2C总线造成占用啊

了解一下i2c协议，用才占用，不用不占

jobszheng5 · 发表于 2021-7-28 14:13:39

关键就在这个“用才占用”：
是我打开这个fd才算占用，还是write，read等op的时候才算占用？

robe.zhang · 发表于 2021-7-28 15:33:35

本帖最后由 robe.zhang 于 2021-7-28 15:50 编辑

jobszheng5 发表于 2021-7-28 14:13
关键就在这个“用才占用”：
是我打开这个fd才算占用，还是write，read等op的时候才算占用？ ...

怎么样都不能保证算占用，也不能保证算不占用。

首选打开 fd ，read ，write，这一波操作是 linux 系统之上的操作，linux 本身是操作系统，是代替用户来管理硬件的，用户无法直接操作硬件，即使打开 fd，read，write，仅仅是操作文件，是否传递到驱动上，是否占用 iic 总线，都不可知，也不可控，未知

iic 驱动中还有 regmap，即使有读写操作也不一定就立马占用 iic 总线，立马读写器件，而是有个 cache 机制，先把要传输的数据放进 cache 中，稍后再传输，稍后什么时候传输，linux 系统也不知，也不可控，更何况于用户，使用 linux 来传输数据，用户就更不可知也不可控。

只要你读写了 iic 对应的文件，linux 系统很快会把你的数据传输到器件上，但是什么时刻开始传，你不知不可控。传完，iic 总线就是空闲的，什么时刻传完，你仍不知不可控。iic 总线的闲忙状态，你不知不可控。

linux 系统之上，你只管操作文件，操作完了，就认为完成了就行。linux 系统什么时候占用 iic 总线，什么时候把你的数据传输给器件，那是 linux 的事情，和你没关，不是你操心的，你未知也不可控。这个延迟很短，但是有多短，不知道。

不要用单片机直接操作硬件的思维，来套用 linux 系统
你读写文件的时间，并不对应 linux 读写 iic 器件占用 iic 总线的时间。

这也是为什么往 u 盘拷贝数据完了，点一下弹出 u 盘，才放心拔的原因。弹出 u 盘才能保证，操作系统把你认为已经拷贝完的数据，实际还没有拷贝完的数据，拷贝到 u 盘。

jobszheng5 · 发表于 2021-7-28 16:40:24

谢谢
把我不明白的地方讲清楚了，也把我混淆的地方指出来了。

厉害！
膜拜一下

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