【ESP32-E Arduino开发板】串口通讯及霍尔传感器的检测

jinglixixi

ESP32-EArduino开发板可以很方便地来实现串口通讯功能，其测试程序如图1所示，其中Serial.begin()函数用于设置波特率，而用函数Serial.println()则可以直接将变量的进行串行输出。

                              

图1测试程序

经程序的编译和上传，其运行结果如图2所示，可见它已将计数器i的值有序地呈现在串口监视器上。

图2测试结果

据相关资料介绍，在开发板上集成了霍尔传感器。当芯片处于电磁场时，霍尔传感器会在电阻上产生一个小电压，这个小电压可供ADC 直接采集和测量，也可以经过超低噪声的前置模拟放大器进行放大再由 ADC加以测量。

但在原理图中，并未见到霍尔传感器的身影，为此只好以测试的方式来观察一下检测结果。

在完成程序的上传后，其界面如图3所示。

图3 完成上传

在打开串口监视器的情况下，其运行结果如图4所示。

图4 未加磁铁

按资料介绍，当磁铁靠近开发板正面（有logo 面）时，输出值为负数，并随着磁铁的靠近，值变小；当磁铁靠近反面时，输出值为正数，并随着磁铁的靠近，值变大。

图5渐进测试

图6 反面测试

图7 正面测试

经实际测试，在磁铁对开发板存在规律性的变化，使用在开发板的芯片内部是存在霍尔传感器的。