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目录 前 言 1 echo_test案例 1 案例功能 2 操作说明 3 关键代码 3.1 linux_demo代码说明 3.2 freertos_demo代码说明 3.3 baremetal_demo代码说明
前 言 本文主要介绍ZYNQ基于OpenAMP框架的双核ARM通信案例的使用说明，CPU0(Master)运行Linux系统，CPU1(Remote)运行裸机或FreeRTOS程序。CPU0使用remoteproc加载CPU1程序，并对CPU1进行配置。 
图 1 表 1 
目录说明 linux_demobinCPU0应用程序可执行文件 srcCPU0应用程序源码 freertos_demobinCPU1 FreeRTOS可执行文件 projectCPU1 FreeRTOS工程 baremetal_demobinCPU1裸机可执行文件 projectCPU1裸机工程 echo_test案例 案例功能 案例功能：CPU0使用RPMsg向CPU1发送数据，CPU1接收到数据后再使用RPMsg向CPU0回传数据。CPU0对回传的数据进行验证，并输出验证结果。 操作说明 将CPU1裸机或FreeRTOS可执行文件复制到评估板文件系统“/lib/firmware/”目录下，并执行如下命令加载CPU1程序。 Target# echo echo_test.elf > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/firmware Target# echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 
图 2 执行如下命令加载RPMsg驱动，并在“/dev/”目录下生成RPMsg设备节点。RPMsg驱动源码为内核“drivers/rpmsg/”目录下的rpmsg_user_dev_driver.c文件。 Target# modprobe rpmsg_user_dev_driver 
图 3 将CPU0应用程序可执行文件复制到评估板文件系统，并执行如下命令通过RPMsg与CPU1进行通信。 Target# ./echo_test 
图4 输入1，并按回车键进行测试。 
图 5 
图 6 输入2，并按回车键退出测试。 
图 7 执行如下命令，停止CPU1程序。 Target# echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 
图 8 关键代码 linux_demo代码说明 打开RPMsg驱动设备节点。
图 9 向CPU1发送数据，并对从CPU1回传的数据进行验证。 
图 10 freertos_demo代码说明 创建processing任务。 
图 11 （2）在processing()中进行函数调用。 
图 12 调用init_system()初始化libmetal库与GIC控制器等。 
图13 绑定中断号与中断服务函数，中断号需与设备树配置的中断号一致。 
图 14 
图 15 调用platform_create_proc()创建平台相关信息。
图 16 调用get_resource_table()获取资源表信息，资源表包含内存和virtio设备资源。virtio设备包含vring地址、vring大小和vring对齐方式等信息。 
图 17 （13）以上函数调用成功后，再调用app()。 
图 18 调用remoteproc_resource_init()对之前获得的平台信息、资源表信息进行处理。创建Remote Device，并为其设置增加、删除、读取RPMsg通道函数。 
图 19 调用hil_poll()以阻塞的方式调用poll函数，并等待数据接收。 
图 20 
图 21 在数据读取函数rpmsg_read_cb()中，将接收到的数据放入缓冲区后产生数据接收事件，并在app()中进行事件处理。 
图 22 在virtio设备复位函数virtio_rst_cb()中产生复位virtio事件，并在app()中进行事件处理。
图 23 在RPMsg通道创建函数rpmsg_channel_created()中，创建一个全局RPMsg端点，并设置端点读取函数。RPMsg通信通过端点完成，与USB类似。 
图 24 在RPMsg通道删除函数rpmsg_channel_deleted()中，删除RPMsg端点同时产生通道删除事件，并在app()中进行事件处理。 
图 25 baremetal_demo代码说明 由于裸机与FreeRTOS程序相似，因此baremetal_demo代码说明可参考freertos_demo代码说明小节，下面对部分代码进行补充说明。 在main()中调用init_system()初始化libmetal库与GIC控制器等。调用platform_create_proc()创建平台相关信息。调用get_resource_table()获取资源表信息。以上函数调用成功后，再调用app()。 
图 26 调用remoteproc_resource_init()对之前获得的平台信息、资源表信息进行处理。创建Remote Device，并为其设置增加、删除、读取RPMsg通道函数。 
图 27 在数据读取函数rpmsg_read_cb()中，对从CPU0接收到的数据进行判断，并进行不同处理(关机或回传数据)，实现通信和生命周期管理。 
图 28
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发表于 2021-7-5 16:02:14
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