本帖最后由 robe.zhang 于 2021-6-28 17:24 编辑
【ALINX AXU2CGB试用】IIC复用器驱动源码分析
IIC 总线结构是这样的，一条总线上可以存在多个从机，一主多从通讯，每个从机有各自的地址来区分，此结构只有一条总线，一个adapter IIC 复用器硬件原理图示是这样的，一个IIC 接口复用为四个IIC，通过地址来区分每一个IIC接口。类似于usb hub 的功能，一分四，四个下行IIC 共享一个上行IIC接口。复用器是把一条IIC 总线分出来四条总线，对应驱动中的四个adapter IIC 复用器linux驱动核心源码位于：drivers\i2c\i2c-mux.c 中 先看struct i2c_mux_core 结构体，里面有两个函数，select 和 deselect，选中和不选两个函数，比如设置 A0A1 为 00选中 IIC0，01选中 IIC1，02选中IIC2，03选中 IIC3，等等 再看 i2c_mux_alloc 函数，分配一个 struct i2c_mux_core 结构体，赋值 select deselect 函数 再看 i2c_mux_add_adapter 函数，主要用来添加 复用器适配器主设备的，也就是对应最上面图示的I2C0，I2C1，I2C2，I2C3 的 第 309 行设置发送函数，发送前先选中，然后发送，然后不选。发送函数稍后I2C 驱动核心代码会看到 第 407行，添加多个适配器 i2c_add_numbered_adapter，最终调用i2c_register_adapter 注册适配器。i2c_register_adapter稍后I2C 核心代码能看到细节 I2C 复用器核心代码就这么多，很简单的。看一个驱动实例：pca954x Probe 函数第421 行分配struct i2c_mux_core 结构体，并初始化，赋值 pca954x_select_chan,pca954x_deselect_mux 两个函数，稍后详细看两个函数 第478 安装中断 第485 添加适配器 第491 开启中断线程专门处理中断 再看 pca954x_select_chan 函数，第246 行，是通过写chan 信息来选中对应的 IIC 总线 调用了 __i2c_smbus_xfer 来写入 chan 信息 __i2c_smbus_xfer 要么调用 adapter->algo->smbus_xfer_atomic;要么调用 i2c_smbus_xfer_emulated 写入 chan 信息 adapter->algo->smbus_xfer_atomic; 函数是在adapter 中已经实现的，i2c_smbus_xfer_emulated不是通过 smbus 实现的，是通过 IIC 控制器模拟发送数据。 i2c_smbus_xfer_emulated 模拟发送 chan 信息过程：先根据 smbus协议，不同的case 准备msg 信息，然后在461行调用__i2c_transfer 发送msg 信息，模拟smbus 通信过程 最后看Pca9540 复用器框架图，IIC总线一分二，他不是用 A0A1控制下行 IIC 总线选中状态的，而是通过smbus 总线，写寄存器决定选用哪一个下行IIC总线。 驱动代码和实物工作过程是对应的，驱动就是用程序来描述硬件的工作过程。Linux 驱动，需要遵循子系统框架。所以看代码就知道硬件的工作过程
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发表于 2021-6-28 17:24:49
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