超越者Spartan-6 FPGA开发板】 + MicroBlaze触摸按键中断

TLLED

    这篇来学习下MicroBlaze的GPIO外部中断，使用开发板上的触摸按键来驱动外部中断。
    要实现的功能：
    1、边沿触发，按下按键和松开按键各执行一次中断。
    2、进入中断执行一次串口打印。
    3、进入中断执行一次LED0亮灭。


   一、硬件设计


    1.1、添加GPIO的IP核
   
   
   
    1.2、添加中断控制INTC核
   
   
   
    1.3、将intc ip核连接到microblaze系统
   
   
   
   


    1.4、管脚约束


   


    二、程序设计


    2.1、程序中函数定义
   


    2.2、主要代码
    key.c

1. #include <stdio.h>
   
2. #include "platform.h"
   
3. #include "xparameters.h"
   
4. #include "xintc.h"
   
5. #include "xgpio.h"
   
6. #include "xil_exception.h"
   
7. #include "led.h"
   
8. 
   
9. #define KEY_DEV_ID       XPAR_AXI_GPIO_KEY_DEVICE_ID  //按键 AXI GPIO ID
   
10. #define INTC_DEVICE_ID   XPAR_AXI_INTC_KEY_DEVICE_ID  //中断控制器ID
    
11. #define EXCEPTION_ID     XIL_EXCEPTION_ID_INT         //中断异常ID
    
12. #define AXI_GPIO_INTR_ID XPAR_INTC_0_GPIO_1_VEC_ID    //AXI GPIO中断ID
    
13. 
    
14. static XIntc    Intc;                                 //中断控制器实例
    
15. static XGpio    KEY_Gpio;                             //GPIO中断实例 按键
    
16. 
    
17. int key_intr_flag = 0;  //中断标志
    
18. int int_flag=0;
    
19. 
    
20. void GpioHandler(void *CallbackRef)
    
21. {
    
22.     XGpio *GpioPtr = (XGpio *)CallbackRef;
    
23.         key_intr_flag = 1;                   //接收到中断，标志信号拉高
    
24.         XGpio_InterruptDisable(GpioPtr, 1);  //关闭中断
    
25.         XGpio_InterruptClear(GpioPtr, 1);    //清除中断
    
26.         XGpio_InterruptEnable(GpioPtr, 1);   //使能中断
    
27. }
    
28. 
    
29. void init_key(void)
    
30. {
    
31.         xil_printf("AXI GPIO INTERRUPT TEST!\r\n");
    
32. 
    
33.         XGpio_Initialize(&KEY_Gpio, KEY_DEV_ID);                        //AXI_GPIO器件初始化
    
34.         XGpio_SetDataDirection(&KEY_Gpio, 1, 1);
    
35. 
    
36.         XIntc_Initialize(&Intc, INTC_DEVICE_ID);                        //初始化中断控制器
    
37.         //关联中断ID和中断服务函数
    
38.         XIntc_Connect(&Intc,AXI_GPIO_INTR_ID,(Xil_ExceptionHandler)GpioHandler,&KEY_Gpio );
    
39. 
    
40. 
    
41.         XGpio_InterruptEnable(&KEY_Gpio, 1);                    //使能中断
    
42. 
    
43.         XGpio_InterruptGlobalEnable(&KEY_Gpio);                  //使能全局中断
    
44. 
    
45.         XIntc_Enable(&Intc,AXI_GPIO_INTR_ID);                        //在中断控制器上启用中断向量
    
46. 
    
47.         XIntc_Start(&Intc, XIN_REAL_MODE);                                //启动中断控制器
    
48.         //设置并打开中断异常处理
    
49.         Xil_ExceptionInit();
    
50.         Xil_ExceptionRegisterHandler(EXCEPTION_ID,
    
51.                         (Xil_ExceptionHandler)XIntc_InterruptHandler,&Intc);
    
52.         Xil_ExceptionEnable();
    
53. }
    
54. 
    
55. void key_hdl(void)
    
56. {
    
57.         u32 Delay;
    
58.         if(key_intr_flag)                                        //检测中断标志信号有效
    
59.         {
    
60.                 int_flag= ~int_flag;
    
61.                 if(int_flag==0)
    
62.                 {
    
63.                         led0_on();
    
64.                 }
    
65.                 else
    
66.                 {
    
67.                         led0_off();
    
68.                 }
    
69.                 xil_printf("INTC \r\n");
    
70.             key_intr_flag = 0;              //中断标志清零
    
71.         }
    
72. }
    

复制代码

       三、程序执行

   按下和松开触摸按键开关，中断分别执行一次，上升沿和下降沿执行。同时LED0点亮和关闭各执行一次。