【ALINX AXU2CGB试用】EMIO GPIO 按键电路设计、驱动和设备树配置

robe.zhang · 发表于 2021-5-26 10:37:34

本帖最后由 robe.zhang 于 2021-5-28 11:10 编辑

按键原理图，低电平有效

四个按键绑定在 bank24 的四个IO上

Bank24 IO 的好处就是可以EMIO控制，也可以 PL 端 IP 核控制，本文先说 PS EMIO 按键设计：

Vivado 工程配置：GPIO EMIO 要开启：

四个按键电路设计如下高亮部分，四个按键通过两级concat连接到 EMIO 端

按键的四个端口加以约束

然后保存 vivado 工程，生成xsa，打开 petalinux 编译出 BOOT.BIN（方法参考以往文章，不再赘述）

设备树配置：中断方式的GPIO 按键设备树配置：

轮询方式的GPIO 按键设备树配置

EMIO 按键在以上两种配置下都可以正常工作，每一个按键都可以配置为中断或者轮询，二选一。

内核配置：添加input 子系统驱动，添加 GPIO 按键驱动

重新编译内核和设备树后，重启生效

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