如何将SES工程从GNU工具链迁移到Segger工具链上？

BMRTECH2017

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介绍背景

Segger的编译器、链接器和实时运行库是专门针对嵌入式开发人员的需求而设计。特点：快速、灵活、使用简单并支持 Cortex-M微控制器。其链接程序脚本文件的指令和IAR的icf文件相似非常容易编写。SEGGER SES环境的编译器、链接器和实时运行库可以轻松地用于已有项目中，取代GNU编译器、链接器和实时运行库。我们以一个Embedded Studio 4.30上生成的STM32F401RE的GNU工具链项目为例，介绍如何将其迁移到Segger自己的工具链上。

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迁移过程

1、将链接器改成Segger

选中项目文件名，按右键，选择Options，打开项目设置窗口，从左侧选择Code->Linker，然后在右侧选择Linker，点击下下拉键选择 Segger。

2、当你选中的SEGGER链接器生效以后，系统会显示和SEGGER链接器相关的选项，如下图：

3、将$(StudioDir)/samples/SEGGER_Flash

.icf文件添加到项目目录中，选择Linker Script Flie链接脚本文件选项，点按Linker Script File右侧的“…”按钮, 在弹出的窗口中浏览项目目录，选择SEGGER_Flash.icf文件，添加 $(ProjectDir)/SEGGER_Flash.icf， 按 OK 即可。

4、选择Supply Memory Segments To Linker [segger-ld]选项，在最右侧点击“下拉键”选择Yes。

*此选项用于选择 Linker Script Flie 中的 内存段(Memory Section) 或 Memory map File中的 内存段。

5、从Options窗口的左侧，选择编译器Compiler，在右侧编译器栏的最右侧，点击，按下“下拉键”，在弹出的菜单中选择 Segger。

6、从Options窗口的左侧，选择库Libraries，在右侧实时运行库Rumtime Library栏的最右侧，点击“下拉键”，在弹出的菜单中，选择 Segger。

7、从STM32F401RE项目中，选中thumb_crt0.s，按右键,选择Exclude from Build，然后在项目中再添加$(StudioDir)/samples/SEGGER_THUMB_Startup.s文件。

8、现在我们从Embedded Studio的菜单上选择 Build->Rebuild STM32F401RE进行构建。

9、构建完成后，提示Flash重复定义:

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1> D:/Users/jiang/Documents/SEGGER Embedded Studio for ARM Projects/STM32F401RE/SEGGER_Flash.icf:48:21: error: region 'FLASH' is already defined Build failed

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10、查看文件SEGGER_Flash.icf，发现这个语句 define region FLASH = FLASH1;

11、再查看项目目录中STM32F401RE_MemoryMap.xml文件，发现其中：

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<!DOCTYPE Board_Memory_Definition_File>

<root name="STM32F401RE">

  <MemorySegment name="FLASH" start="0x08000000" size="0x00080000" access="ReadOnly" />

  <MemorySegment name="RAM" start="0x20000000" size="0x00018000" access="Read/Write" />

</root>

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对比Embedded Studio 5.32a中新建的同类项目，发现其引用的中Memory Segments中的定义是FLASH1 RX 0x80000000 0x00040000; RAM1 RWX 0x20000000 0x00010000

因此，我们就将STM32F401RE_MemoryMap.xml文件的FLASH和RAM改成了FLASH1和RAM1：

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<!DOCTYPE Board_Memory_Definition_File>

<root name="STM32F401RE">

  <MemorySegment name="FLASH1" start="0x08000000" size="0x00080000" access="ReadOnly" />

  <MemorySegment name="RAM1" start="0x20000000" size="0x00018000" access="Read/Write" />

</root>

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12、重新编译通过，下载，调试也都正常。

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小结

过几步操作，可以将一个简单工程的工具链迁移到Segger Embedded Studio的工具链，移植相对容易。我们在这个项目中使用的是GCC的汇编器、Segger的编译器、Seggerd 链接器和Segger的实时运行库。目前Segger的汇编器还在完善之中，因此暂时不推荐使用。