ARM知识分享-i.MX6Q GPIO复用修改方法

caroline11

平台：OKMX6Q-S2
系统：Linux
内核版本：Linux-3.0.35

i.MX6Q GPIO复用修改方法，验证平台为飞凌嵌入式OKMX6Q-S2开发板，基于ARM Corte-A9 架构，i.MX6Q四核处理器，其它平台可参考使用。本次修改将原SD卡功能占用的部分引脚释放，复用为GPIO。具体的GPIO号需要参考i.MX6 CPU手册（IMX6DQRM.pdf）的第四章，Chapter 4 External Signals and Pin Multiplexing。
i.MX6 CPU手册路径：飞凌嵌入式OKMX6Q-S2、OKMX6DL-S2用户资料（A）/硬件/Datasheet/i.MX6/IMX6DQRM.pdf


1、修改流程
修改文件arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.h，在其中增加如下定义：
        /*GPIO*/
       MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3,
       MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2,
       MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6,
       MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7,
       MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1,
       MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0,
       MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18,
       MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17,
       MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,
       MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,
将原来的SD卡的功能注释掉
/* USDHC3 */
/*      MX6Q_PAD_SD3_CLK__USDHC3_CLK_50MHZ,
        MX6Q_PAD_SD3_CMD__USDHC3_CMD_50MHZ,
        MX6Q_PAD_SD3_DAT0__USDHC3_DAT0_50MHZ,
        MX6Q_PAD_SD3_DAT1__USDHC3_DAT1_50MHZ,
        MX6Q_PAD_SD3_DAT2__USDHC3_DAT2_50MHZ,
        MX6Q_PAD_SD3_DAT3__USDHC3_DAT3_50MHZ,
        MX6Q_PAD_SD3_DAT4__USDHC3_DAT4_50MHZ,
        MX6Q_PAD_SD3_DAT5__USDHC3_DAT5_50MHZ,
        MX6Q_PAD_SD3_DAT6__USDHC3_DAT6_50MHZ,
        MX6Q_PAD_SD3_DAT7__USDHC3_DAT7_50MHZ,
        MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0,         
        MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1,            */

注：Linux-3.0.35版本的内核将引脚功能定义在arch/arm/plat-mxc/include/mach/iomux-mx6q.h文件中，其中对每个引脚的全部复用功能进行了定义，有兴趣可以看一下。

2、测试
GPIO
球号      定义                                          GPIO号
89        MX6Q_PAD_SD3_CLK__GPIO_7_3        195
91        MX6Q_PAD_SD3_CMD__GPIO_7_2        194
94        MX6Q_PAD_SD3_DAT2__GPIO_7_6       198
93        MX6Q_PAD_SD3_DAT3__GPIO_7_7       199
92        MX6Q_PAD_SD3_DAT4__GPIO_7_1       193
90        MX6Q_PAD_SD3_DAT5__GPIO_7_0       192
88        MX6Q_PAD_SD3_DAT6__GPIO_6_18      178
87        MX6Q_PAD_SD3_DAT7__GPIO_6_17      177
83        MX6Q_PAD_NANDF_D1__GPIO_2_1       33
84        MX6Q_PAD_NANDF_D0__GPIO_2_0       32
GPIO_M_N到GPIOX的算法，GPIOX=（M-1）*32+N，例如 GPIO_4_28=(4-1)*32+28=124

测试命令
echo 33 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio33/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio33/value
cat /sys/class/gpio/gpio33/value