【百度大脑AI计算盒FZ5C】firmware reset 驱动代码分析

robe.zhang

【百度大脑AI计算盒FZ5C】firmware reset 驱动代码分析

# 设备树

1. zynqmp_reset: reset-controller {
   
2.     compatible = "xlnx,zynqmp-reset";
   
3.     #reset-cells = <1>;
   
4. };
   

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# match table

1. static const struct of_device_id zynqmp_reset_dt_ids[] = {
   
2.     { .compatible = "xlnx,zynqmp-reset", },
   
3.     { /* sentinel */ },
   
4. };
   

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# driver

1. static struct platform_driver zynqmp_reset_driver = {
   
2.     .probe    = zynqmp_reset_probe,
   
3.     .driver = {
   
4.         .name        = KBUILD_MODNAME,
   
5.         .of_match_table    = zynqmp_reset_dt_ids,
   
6.     },
   
7. };
   

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# arch_initcall 级别的

1. static int __init zynqmp_reset_init(void)
   
2. {
   
3.     return platform_driver_register(&zynqmp_reset_driver);
   
4. }
   
5. 
   
6. arch_initcall(zynqmp_reset_init);
   

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# probe：注册的是 priv->rcdev
# firmware ops 挂在了 priv->eemi_ops 上

1. static int zynqmp_reset_probe(struct platform_device *pdev)
   
2. {
   
3.     struct zynqmp_reset_data *priv;
   
4. 
   
5.     priv = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
   
6.     if (!priv)
   
7.         return -ENOMEM;
   
8. 
   
9.     priv->eemi_ops = zynqmp_pm_get_eemi_ops();
   
10.     if (IS_ERR(priv->eemi_ops))
    
11.         return PTR_ERR(priv->eemi_ops);
    
12. 
    
13.     platform_set_drvdata(pdev, priv);
    
14. 
    
15.     priv->rcdev.ops = &zynqmp_reset_ops;
    
16.     priv->rcdev.owner = THIS_MODULE;
    
17.     priv->rcdev.of_node = pdev->dev.of_node;
    
18.     priv->rcdev.nr_resets = ZYNQMP_NR_RESETS;
    
19. 
    
20.     return devm_reset_controller_register(&pdev->dev, &priv->rcdev);
    
21. }

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# rcdev 方法结构体，实现

1. struct reset_control_ops {
   
2.     int (*reset)(struct reset_controller_dev *rcdev, unsigned long id);
   
3.     int (*assert)(struct reset_controller_dev *rcdev, unsigned long id);
   
4.     int (*deassert)(struct reset_controller_dev *rcdev, unsigned long id);
   
5.     int (*status)(struct reset_controller_dev *rcdev, unsigned long id);
   
6. };
   

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1. static struct reset_control_ops zynqmp_reset_ops = {
   
2.     .reset = zynqmp_reset_reset,
   
3.     .assert = zynqmp_reset_assert,
   
4.     .deassert = zynqmp_reset_deassert,
   
5.     .status = zynqmp_reset_status,
   
6. };

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# 看每一个具体实现：
# zynqmp_reset_reset 具体实现过程：通过 rcdev 获取 priv，再调用 priv->eemi_ops->reset_assert()，最终还是调用了 firmware 的 reset_assert 方法

1. static int zynqmp_reset_reset(struct reset_controller_dev *rcdev,
   
2.                   unsigned long id)
   
3. {
   
4.     struct zynqmp_reset_data *priv = to_zynqmp_reset_data(rcdev);
   
5. 
   
6.     return priv->eemi_ops->reset_assert(ZYNQMP_RESET_ID + id,
   
7.                         PM_RESET_ACTION_PULSE);
   
8. }
   

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# zynqmp_reset_assert 同样

1. static int zynqmp_reset_assert(struct reset_controller_dev *rcdev,
   
2.                    unsigned long id)
   
3. {
   
4.     struct zynqmp_reset_data *priv = to_zynqmp_reset_data(rcdev);
   
5. 
   
6.     return priv->eemi_ops->reset_assert(ZYNQMP_RESET_ID + id,
   
7.                         PM_RESET_ACTION_ASSERT);
   
8. }
   

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# zynqmp_reset_deassert 同样

1. static int zynqmp_reset_deassert(struct reset_controller_dev *rcdev,
   
2.                  unsigned long id)
   
3. {
   
4.     struct zynqmp_reset_data *priv = to_zynqmp_reset_data(rcdev);
   
5. 
   
6.     return priv->eemi_ops->reset_assert(ZYNQMP_RESET_ID + id,
   
7.                         PM_RESET_ACTION_RELEASE);
   
8. }
   

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# zynqmp_reset_status 调用 priv->eemi_ops->reset_get_status()，最终还是调用了 firmware 的 reset_get_status 方法

1. static int zynqmp_reset_status(struct reset_controller_dev *rcdev,
   
2.                    unsigned long id)
   
3. {
   
4.     struct zynqmp_reset_data *priv = to_zynqmp_reset_data(rcdev);
   
5.     int val, err;
   
6. 
   
7.     err = priv->eemi_ops->reset_get_status(ZYNQMP_RESET_ID + id, &val);
   
8.     if (err)
   
9.         return err;
   
10. 
    
11.     return val;
    
12. }
    

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# 总结：reset 系统复位功能，注册独立设备 rcdev，有独立 ops，独立 ops 最终调用 firmware 实现