C2000系列DSP之间串行数据通讯的软件实现

sick · 发表于 2021-2-25 16:51:41

软件设计

　　系统中TMS320C6711通过McBSP将图像处理结果采用主动发送的方式发送给TMS320LF2407，后者通过响应SCI中断的方式接收数据信息。

串行通讯初始化程序

　　TMS320C6711与TMS320LF2407进行串行通讯的软件设计难点是McBSP与SCI的初始化程序设计。初始化程序包括对芯片的管脚配置、通讯模式配置和中断配置等方面。以下分别给出TMS320C6711的McBSP模块和TMS320LF2407的SCI模块的初始化程序模块。

　　(1)TMS320C6711的McBSP模块初始化程序
　　

void init_mcbsp0_master(void)
{
MCBSP_Config mcbspCfg0=
{
0x00010001，//配置spcr寄存器
0x000D0000，//配置rcr寄存器
0x00040020，//配置xcr寄存器
0x200000ef，//配置srgr寄存器，
//波特率设定为312.5kb/s
0x00000000，//配置mcr寄存器
0x00000000，//配置rcer寄存器
0x00000000，//配置xcer寄存器
0x00000b0c//配置pcr寄存器
}；
hMcbsp0=MCBSP_open(MCBSP_DEV0, MCBSP_OPEN_RESET)；
//选用port 0
MCBSP_config(hMcbsp0，&mcbspCfg0)；
IRQ_map(IRQ_EVT_RINT0，13)；//映射接收中断0为
//13号中断
IRQ_reset(IRQ_EVT_RINT0)；
IRQ_enable(IRQ_EVT_RINT0)；//开中断
MCBSP_enableRcv(hMcbsp0)；
MCBSP_enableSrgr(hMcbsp0)；//Handle to SRGR
MCBSP_enableFsync(hMcbsp0)；
}

复制代码

　　(2)TMS320LF2407的SCI模块初始化程序
　　

void sci_INIT(void)
{
MCRA=MCRA|0x0003； //设置引脚SCITXD/IOPA0和
//SCIRXD/IOPA1为串行通讯功能
PADATDIR=0X0100； //设PA口为输入口
SCICTL1=0x13； //使能接收和发送
SCICTL2=0x02； //禁止发送中断,使能接收中断
SCICCR=0X07； //8位字长，1个停止位，空闲线多处
//理器模式，无奇偶校验
SCIHBAUD=0x00； //波特率设为312.5kb/s
SCILBAUD=0x09；
SCIPRI=0x00； //接收为高优先级中断
SCIRXST=SCIRXST&0xbf；//清除SCI接收中断标志
SCICTL1=0x33； //保存设置
}

复制代码

　　利用TMS320C6711的McBSP和TMS320LF2407的SCI可以实现异步串行数据通讯，具有电路简单、设置灵活、数据传输速度快、性能可靠稳定等特点。在此基础上可成功构建主从式双DSP数据处理系统，有效解决单一DSP系统数据处理能力与控制能力难以兼顾的问题。本文所介绍的设计方案已在实际应用系统中采用，并经长时间运行检验。实践证明，此设计方案是一种有效的多DSP数据交换手段。

[经验] C2000系列DSP之间串行数据通讯的软件实现

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