【免费下载】《智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术》

电路城歪歪 · 发表于 2021-1-21 15:23:57

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目录
第一章绪论
第一节智能网联汽车定义与分级
第二节智能网联汽车结构
第三节智能网联汽车标准体系
第四节智能网联汽车发展目标和重点
第五节智能网联汽车先进驾驶辅助系统
第二章智能网联汽车环境感知技术
第一节概述
第二节超声波传感器
第三节毫米波雷达
第四节激光雷达
第五节视觉传感器
第六节 V2X技术
第三章智能网联汽车前向碰撞预警技术
第一节概述
第二节障碍物距离信息获取与处理
第三节前向碰撞预警算法
第四节前向碰撞预警系统仿真
第五节前向碰撞预警系统应用实例
第四章智能网联汽车车道偏离预警技术
第一节概述
第二节车道信息获取与处理
第三节车道偏离预警算法
第四节基于单目视觉传感器的车道线识别
第五节车道偏离预警系统仿真
第六节车道偏离预警系统应用实例
第五章智能网联汽车盲区监测技术第一节概述
第二节盲区信息获取与处理
第三节基于视觉传感器的盲区监测算法
第四节基于毫米波雷达的盲区监测算法
第五节盲区监测系统应用实例
第六章智能网联汽车车道保持辅助技术
第一节概述
第二节汽车横向动力学模型
第三节车道保持控制算法
第四节车道保持辅助系统仿真
第五节车道保持辅助系统应用实例
第七章智能网联汽车自适应巡航控制技术
第一节概述
第二节自适应巡航控制系统动力学模型
第三节汽车安全车距模型
第四节自适应巡航系统控制技术
第五节自适应巡航控制系统仿真
第六节自适应巡航控制系统应用实例
第八章智能网联汽车自主换道技术
第一节概述
第二节 V2V技术
第三节自主换道决策模型
第四节自主换道控制仿真
第九章智能网联汽车交叉口通行协同控制技术
第一节概述
第二节交叉口通行协同控制方法
第三节交叉口通行协同控制仿真
参考文献

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kunchen · 发表于 2021-1-22 00:01:46

感谢楼主分享

wx曉華 · 发表于 2021-2-19 19:07:20

感谢分享

eefocus_3706733 · 发表于 2021-2-25 18:25:15

感谢楼主分享

wx许俊杰 · 发表于 2021-2-25 22:56:49

感谢分享

eefocus_3706895 · 发表于 2021-2-26 11:10:10

大哥牛，资料好

zfliang · 发表于 2021-3-14 10:08:46

好人一生平安

eefocus_3717645 · 发表于 2021-3-25 19:58:03

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eefocus_3721734 · 发表于 2021-4-6 11:02:24

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eefocus_3721734 · 发表于 2021-4-6 11:02:41

很好

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