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一、准备工作: 将上一节搭建的工程复制一份，命名为“5.key scanf”。这一节主要讲如何使用SAM4N的GPIO输入功能，实现按键的输入。 二、程序编写: 这个程序比较简单，主要实现查询按键的输入状态，首先打开原理图，按键电路如下： file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\ksohtml\wps_clip_image-25863.png
可以看出按键一边连接在PA30上面，一边连接到GND，当按下按键时，PA30管脚的电平会被拉低。 首先要去配置按键为上拉输入。 #define USER_BUTTON (0x01UL<<30) /************************************************************ *函数名： Key_GPIO_Config() *参 数 ：void *返回值：void *功 能 ：按键GPIO的初始化函数，使用按键前必须先调用此函数进行初始化 *************************************************************/ void Key_GPIO_Config(void) { /*禁止外设管理控制寄存器(PMC)写保护*/ PMC->PMC_WPMR = 0x504D4300; /*使能PIOA时钟*/ PMC->PMC_PCER0 = (1UL << ID_PIOA); /*使能外设管理控制寄存器(PMC)写保护*/ PMC->PMC_WPMR = 0x504D4301; /*使能USER_BUTTON管脚,对应为PA30*/ PIOA->PIO_PER=(USER_BUTTON); /*禁止USER_BUTTON管脚*/ PIOA->PIO_ODR=(USER_BUTTON); /*使能USER_BUTTON管脚的上拉电阻，设置为上拉*/ PIOA->PIO_PUER=(USER_BUTTON); } 第一步，打开PIOA的时钟，接着使能PIOA30的GPIO功能，然后禁止PIOA30的输出，只作为输入功能，接着使能PIOA30的上拉电阻。这样初始化就完成了。 接着要写一个查询按键状态的函数，如下： /*************************************************************** *函数名： Key_Scan() *参数 ：void *返回值：uint8_t 返回0为按下，1为没按下 *功能：按键GPIO的初始化函数，使用按键前必须先调用此函数进行初始化 *************************************************************/ uint8_t Key_Scan(void) { if(0==(PIOA->PIO_PDSR&USER_BUTTON)) //判断按键是否被按下 { delay_ms(10); //如果是，延时进行按键软件消抖 if(0==(PIOA->PIO_PDSR&USER_BUTTON)) //再次判断是否是按下 { //如果是，等待按键松开 while(0==(PIOA->PIO_PDSR&USER_BUTTON)); return 0; } return 1; } } 首先是去读取PIO_PDSR寄存器，得到PIOA当前的管脚状态，判断PIOA30是否为低电平，如果为低电平则延时消抖，再次判断是否为低电平，如果还是为低电平则判断按键按下有效，等待按键松开。 在main函数中只要定时的去检查这个按键状态即可： int main(void) { systick_hw_init(); led_hw_init(); UART0_Init(115200); Key_GPIO_Config(); UART0_SendString("this is a key test demo!\r\n"); while(1){ if(Key_Scan()==0){ PIOB->PIO_CODR=(0x01<<LED0_PIN); UART0_SendString("USER_BUTTON 被按下!\r\n"); delay_ms(200); } delay_ms(100); PIOB->PIO_SODR=(0x01<<LED0_PIN); } } | 
发表于 2013-10-27 22:17:55
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