试用————GPIO模块

目目呆呆

int main(void)

{

         sysclk_init();

         board_init();

         while (1){

                   gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);

                   delay_ms(500);

         }

}

找到函数，gpio_toggle_pin(LED0_GPIO);的出处；可以找到如下代码

#define gpio_toggle_pin(io_id)

         ioport_toggle_pin(io_id)

然后找到ioport_toggle_pin(io_id)函数。如下

__always_inline static inline void ioport_toggle_pin(port_pin_t pin)

{

         arch_ioport_toggle_pin_level(pin);

}

再找arch_ioport_toggle_pin_level(pin);函数

_always_inline static void arch_ioport_toggle_pin_level(ioport_pin_t pin)

{

         PORT_t *base = arch_ioport_pin_to_base(pin);

         base->PINCRL = arch_ioport_pin_to_mask(pin);

}

可以看到对结构体成员的PINCRL赋值，可以找到结构体如下

typedef struct PORT_struct {

         volatile uint8_t PINCRL;         /*I/O Port PIN DATA READ ONLY */

         volatile uint8_t DIR;            /*I/O Port Data Direction Set */

         volatile uint8_t PORTDATA;       /* I/OPort DATA register */

} PORT_t;

这个结构体定义了PORT读写的结构体的成员，并对成员PINCRL成员赋值

先看看PORT_t *base = arch_ioport_pin_to_base(pin);这个函数，这个函数是定义了一个指向PORT_t的指针，找到arch_ioport_pin_to_base(pin)函数

__always_inline static PORT_t *arch_ioport_pin_to_base(ioport_pin_t pin)

{

         return arch_ioport_port_to_base(pin >> 3);

}

再找到arch_ioport_port_to_base(pin >> 3)函数

__always_inline static PORT_t *arch_ioport_port_to_base(uint8_t port)

{

         return (PORT_t *)((uintptr_t)(IOPORT_BASE_ADDRESS +

               (port * IOPORT_PORT_OFFSET)));

}

很容易的看到，这个指针的地址IOPORT_BASE_ADDRESS +(port * IOPORT_PORT_OFFSET)，是端口的基地址加上偏移地址，可以分别找到基地址IOPORT_BASE_ADDRESS  0x20和偏移地址IOPORT_PORT_OFFSET  0x03

然后看看base->PINCRL = arch_ioport_pin_to_mask(pin);这个函数对结构体PORT_t成员PINCRL赋值，看看arch_ioport_pin_to_mask(pin)这个函数

__always_inlinestatic ioport_port_mask_t arch_ioport_pin_to_mask

         (ioport_pin_t pin)

{

         return 1U << (pin & 0x07);

}这个就是选择用到的PORT口，然后通过base->PINCRL = arch_ioport_pin_to_mask(pin)赋给PINCRL

总体感觉这个底层库很复杂，原本一个函数就可以搞定的，还要分成3,4个，或者5,6个函数，不知道ATMEL公司的工程师是怎么想的，原本一个8位的单片机就应该很容易入门的，非要搞得这么复杂，要搞定它还是需要大量的时间。大量的宏定义，比如

typedef uint8_t ioport_mode_t;

typedef uint8_t ioport_pin_t;

typedef uint8_t ioport_port_t;

typedef uint8_t ioport_port_mask_t;

非要定义这么多干嘛，刚开始就被这个搞晕了，看着就头痛，ATMEL工程师真的智商我是跟不上。本人感觉款单片机虽然是8位的，但不适合新手入门。

nemon

这些定义都分别在哪个文件里呢？

目目呆呆

nemon 发表于 2013-10-28 09:15
这些定义都分别在哪个文件里呢？

在不同的.h和.c可以goto到函数的地方