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一、准备工作: 将上一节搭建的LED工程复制一份，命名为“2.systick”。这一节主要讲如何使用系统的SysTick节拍定时器来进行精准延时程序。 二、程序编写: SysTick是CM3/CM4内核芯片提供的一个定时器，我们的板子使用的SAM4N芯片是CM4内核的，自然少不了这个定时器。 首先在Drivers文件夹中建立delay.c和delay.h文件并添加到工程中，在delay.c中写入如下代码： #include "delay.h" uint32_t timeout=0; /************************************************************************** * 函数名：SysTick_Handler() * 参数 ：void * 返回值：void * 描述 ：系统节拍中断服务函数 **************************************************************************/ void SysTick_Handler(void) { /*定时计数自减1*/ timeout--; } /************************************************************************** * 函数名：systick_hw_init() * 参数 ：void * 返回值：void * 描述 ：系统节拍初始化函数 **************************************************************************/ void systick_hw_init(void) { //选择系统节拍定时器的时钟源为系统内核时钟 SysTick->CTRL|=0x01<<2; //设置重装值，配置系统节拍定时器为1ms中断一次 /*1ms <-->SystemCoreClock/1000 * 100us <-->SystemCoreClock/10000 * 10us <-->SystemCoreClock/100000 */ SysTick->LOAD = SystemCoreClock/1000 - 1; //使能系统节拍时钟中断 SysTick->CTRL|=0x02; //使能系统节拍时钟 SysTick->CTRL|=0x01; } /************************************************************************** * 函数名：delay_ms() * 参数 ：uint32_t n 延时的毫秒数 * 返回值：void * 描述 ：使用系统节拍进行精准延时函数 **************************************************************************/ void delay_ms(uint32_t n) { timeout = n; //设置系统节拍延时 while(timeout!=0); //等待延时时间到 } /************************************************************************** * 函数名：delay() * 参数 ：uint32_t n 延时的循环个数 * 返回值：void * 描述 ：简单的循环延时函数 **************************************************************************/ void delay(uint32_t n) { while(n--); } 虽然注释已经写得很清楚了，但还是讲一下吧，主要是systick_hw_init函数，这是初始化配置SysTick的代码，第一步先选择SysTick的时钟源，这里我选择使用系统内核时钟作为时钟源；第二步是设置SysTick的Load值，这里设置为ystemCoreClock/1000 - 1;，这样SysTick就会每毫秒中断一次，最后是开启中断和使能SysTick。 延时主要是通过设定timeout的值，然后等待timeout为0，在Systick中断中，timeout会自减1，直到为0。这样就实现了ms级的精准延时函数delay_ms()。 在delay.h中主要写写函数声明，如下： #ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include "sam4n16c.h" /************************************************************************** * 函数名：SysTick_Handler() * 参数 ：void * 返回值：void * 描述 ：系统节拍中断服务函数 **************************************************************************/ void SysTick_Handler(void); /************************************************************************** * 函数名：systick_hw_init() * 参数 ：void * 返回值：void * 描述 ：系统节拍初始化函数 **************************************************************************/ void systick_hw_init(void); /************************************************************************* * 函数名：delay_ms() * 参数 ：uint32_t n 延时的毫秒数 * 返回值：void * 描述 ：使用系统节拍进行精准延时函数 **************************************************************************/ void delay_ms(uint32_t n); /************************************************************************** * 函数名：delay() * 参数 ：uint32_t n 延时的循环个数 * 返回值：void * 描述 ：简单的循环延时函数 **************************************************************************/ void delay(uint32_t n); #endif 接下来把main.c中的delay改掉，如下： int main(void) { systick_hw_init(); led_hw_init(); while(1){ led_hw_on(); delay_ms(500); led_hw_off(); delay_ms(500); } } 好了，下载程序到板子，这下是不是延时很准？ | 
发表于 2013-10-27 18:42:11
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