DSP_28335的中断PIE系统的个人理解

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DSP_TMS320F28335学习了很长时间，也用了很多次。每次用完过了一段时间就忘了，每次都有重复看，后来发现看完写点东西可以加深记忆，以及后续忘了之后再看。


        DSP的中断系统是编程时最常用的，初学以及学完忘了之后，再回去看，往往很难理解。个人觉的主要从其结构理解会更容易一些。


      1.总体结构
       首先DSP28335支持1个不屏蔽中断（NMI）和16个具有优先级的可屏蔽中断。什么叫做不可屏蔽中断NMI呢？主要是指不需要通过IFR、IER、INTM来控制，只要满足中断条件需要就可以向CPU发送中断请求，其中断级别很高为3（复位为1，EMUINT-在线仿真为2）；也就是说只要在正常情况下只要有满足中断条件，CPU就会保存当前的工作，率先来执行中断。当然这个中断是怎么实现的呢？主要是通过控制外部引脚，即通过外部引脚中断选择寄存器GIPOXNMISEL(详细见GPIO章节），来选择需要的引脚；注意这里还需要外部NMI中断控制寄存器XNMICR。具体怎样配置参考TI官方手册 http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/sprufb0d/sprufb0d.pdf。

     16具有中断优先级的中断为（INT1——INT14，RTOSINT、DLONGINT）后面两个一般不用。其中定时器0可以选择INT1-INT12,但是PIE中断向量表选择在中断向量表第1组(即TIN0)。定时器1可以和其他类型的可以使用INT13，定时器2一般为DSP/BIOS保留使用中断INT14。也可以这么说定时器0，和1一般为用户使用，定时器2如果不被实时DSP/BIOS使用，可以被用户使用。还有它们对应的中断接口也不一样，需要注意注意一下。

      在这14个中断接口中，又拿出12个中断接口为DSP的外设和外部中断使用（即INT1-INT12)组成了PIE中断扩展，中断扩展主要用来解决CPU没有空闲来解决所有中断的问题，所有采用了一个中断管理器PIE来管理这些中断。为了解决DSP28335太多的外设和外部中断XINT,又把每个中断接口分为INTx1——INTx8。这样就完成了12个中断扩展到96个中断的问题，当然这96个中断没有全被使用，有些是用户定义。具体结构如下图所示。


2.PIE中断结构
    PIE中断实现过程主要分为以下几部分：
   1.外设或者是外部引脚产生中断
外设如SCI或者定时器当满足中断条件时，一般每个外设都有一个中断标志位如定时器的TIF，一般会置位。如果外设中断使能，将向PIE寄存器发送中断请求，同时将PIE寄存器的PIE IFR寄存器置位。注意外设的中断标志只有软件才能清除，一般在中断程序结尾，清除中断标志。否则将一直置位，并且在中断使能的情况下一直向PIE发送中断请求。
        2.PIE级的中断
        当PIE的管理器收到来自某个PIEINTx（12个中断接口之一）的中断时，首先将对应接口的中断标志PIE IFR置位，如果此时该端口的中断使能即PIE IER对应置位，这时候就要检查PIEACK位是否为0，如果为0，这向CPU发送中断请求，否则只有等待PIEACK为0。一般情况PIEACK为1，说明还有其他接口的中断正在处理。只有等待。另外还要注意PIEACK位的清除也只有软件清除，一般在中断程序的结尾向对应PIE ACK位写1来清除。
        3.CPU级中断
      当PIE ACK为0时，对应的INTx(12个的一个）像CPU发送中断请求，这时候就用到了CPU级中断寄存器IFR，和IER。IFR在INTx端口发送CPU级中断请求后置位。IFR为16位的寄存器正好对应上面的16个中断控制，它是可屏蔽中断的总体的中断标志。同样如果对应位的IER（中断使能寄存器使能），就需要判断全局中断屏蔽位INTM位是否为0，如果为0，CPU保存当前工作状态经过9个周期后开始执行中断。如过INTM为1，则只有等待。一般INTM为1，说CPU正在处理别的中断。INTM只是个位不是寄存器，编程中不会出现，由硬件控制，同时其清除也在中断程序执行完后由硬件自动清除。具体执行流程如下图

      总的说来，DSP28335的外部中断是通过层层控制来实现的，可以表示为

      外设中断标志产生——外设中断使能——PIEx IFR置位——PIExIER使能——判断PIExACK——IFR置位——IER使能——判断INTM位——CPU执行中断程序。

     个人认为PIExACK的作用于INTM的作用相同都是判断同组中有没有其他中断的产生。如PIExACK判断INTx中其它8个有没有产生中断请求，INTM判断其它INTx 12个接口有没有产生中断请求。
还要注意上图中stageH中实现了IFRx和IERx的清零，也就是IER和IFR由系统自动清零，stage I 完成了获取中断向量表（中断程序的地址）和PIE IFR和IER清零（对应位），在stage J 要在程序中完成PIExACK的清零(程序中实行），INTM的自动清零。

3、外部中断XINT和中断向量表的原理以后有时间再续写。

到此DSP28335的中断结构大体说完，个人观点，错误难免，欢迎纠正。