TMS320C6748的GPIO操作

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一、TMS320C6748的GPIO特性

参考TI技术文档SPRUFL8B（《TMS320C674x/OMAP-L1x Processor GPIO User's Guide》）的1.2Features部分我们可以看出TMS320C6748的GPIO有如下特性：

1.可以通过单独的数据设置和清除寄存器来设置/清除GOIO功能和可通过软件在没有critical section保护下控制GPIO（这部分我不理解原文）

2.还支持通过写一个单一的输出数据寄存器设置/清除功能。

3.独立的输出/输入寄存器—— 输出寄存器可以读，以反映输出驱动器的状态；输入寄存器可以读，以反映引脚的状态。

4.所有GPIO信号可以作为中断源和可配置的边缘检测。

5.所有GPIO信号可以被用来产生到EDMA的事件。

二、TMS320C6748的GPIO框图

从中可以看到控制GPIO的各种寄存器，本文只介绍DIR、SET_DATA、CLR_DATA、INDATA这四个寄存器。

三、初始化GPIO步骤

参看《SPRUFL8B》 2.9 Initialization部分

1.进行器件引脚复用设置

2.设置PSC（电源和睡眠控制寄存器）使能GPIO

3.设置方向、数据、中断控制寄存器来按需配置