msp430超声波测距思路

sick

LCD初始化，显示LOGO；

给超声波模块一个触发信号；
检测超声波模块的输出信号，如果监测为高，启动定时器计时；如果检测为低，关闭定时器；
根据定时器计时时间和公式算出距离；
将距离送给LCD显示；
[size=0.83em]

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[color=rgb(153, 153, 153) !important]2019-10-10 09:46 上传

               

LCD128-64
RS(CS)片选信号=P3.0 = 1;
WR（SID） = P3.1；//数据
EN(SCLK) = P3.2；//时钟
CS1(PSB) = P6.2;//接地，串行模式

单片机源程序：

1. #include  <msp430x14x.h>
   
2. #include "12864.h"
   
3. uchar Edge=1;//当前触发沿
   
4. uint RiseCapVal;   //上升沿时刻捕获值存放变量
   
5. uint TA_Overflow_Cnt; //TA溢出次数存放变量，可能距离远超过65535
   
6. unsigned long int Period;   //脉宽存放结果变量,高电平时间
   
7. unsigned long int S;       // 定义距离长度，单位厘米
   
8. 
   
9. 
   
10. void Conut(void)
    
11.     {
    
12. 
    
13.        disbuff[1]=S%1000/100;
    
14.        disbuff[2]=S%1000%100/10;
    
15.        disbuff[3]=S%1000%10 %10;
    
16.        LCD_set_xy( 3, 4 );
    
17.        LCD_Write_number(disbuff[1]);
    
18.        LCD_Write_number(12);
    
19.        LCD_set_xy( 3, 5 );
    
20.        LCD_Write_number(disbuff[2]);
    
21.        LCD_Write_number(disbuff[3]);
    
22. 
    
23. 
    
24. 
    
25.       }
    
26. 
    
27. #pragma vector=TIMERA1_VECTOR
    
28. __interrupt void Timer_A(void)
    
29. {
    
30. 
    
31.   switch(TAIV)
    
32.   {
    
33.     case 2 :if(Edge==RISE)
    
34.               {
    
35.                 RiseCapVal = TACCR1;
    
36.                 TACCTL1 |= CAP+CM_2+CCIS_1+SCS+CCIE;//改为下降沿捕获
    
37.                 Edge = FALL;//下降沿捕获标志
    
38.               }
    
39.             else
    
40.               {
    
41. 
    
42.                 //_DINT();
    
43.                 Period = TACCR1-RiseCapVal;  //这里要注意是否考虑溢出，跟测试距离有关，希望大家拓展
    
44.                 S=(Period*17)/100;   // 距离计算 s=340m/s*Period/2*10^(-6)*1000(mm)
    
45.                 TACCR1 = 0;
    
46.                 TACCTL1|= CAP+CM_1+CCIS_0+SCS+CCIE;//改为上升沿捕获
    
47.                 Edge = RISE;//上升沿捕获标志
    
48.                 //_EINT();
    
49.               }
    
50.              break;
    
51.     case 4 : break;
    
52.     case 10: TA_Overflow_Cnt++;   //溢出标志
    
53.              break;
    
54.   }
    
55. }

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1. void init_timerA(void)
   
2. {
   
3.   TACTL   |= TASSEL_2+MC_2+TAIE+TACLR+ ID_3;//SMCLK,8MHz,8分频，连续计数，中断允许，计数器清零
   
4.   TACCTL1 |= CAP+CM_3+CCIS_0+SCS+CCIE;//捕获模式，上升沿下降沿都捕获(CM_3)，CCI1A输入，同步捕获，中断允许
   
5. }
   
6. 
   
7. void init_IO(void)
   
8. {
   
9.   P1DIR |= BIT1;   //P1.1输出，普通I/O
   
10.   P1DIR &=~ BIT2;  //P1.2输入
    
11.   P1SEL |=  BIT2; //P1.2第二功能，捕获输入
    
12. 
    
13.   P1OUT &=~BIT1;  // 开始低电平，控制驱动波形发生
    
14. }
    
15. 
    
16. void init_clk(void)
    
17. {
    
18.     uchar i;
    
19.     BCSCTL1&=~XT2OFF;   //打开XT振荡器
    
20.     BCSCTL2|=SELM_2+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 8M
    
21.     do
    
22.     {
    
23.       IFG1 &= ~OFIFG;//清除振荡错误标志
    
24.       for(i = 0; i < 0xff; i++)  _NOP();//延时等待
    
25.     }
    
26.     while ((IFG1 & OFIFG) != 0);//如果标志为1继续循环等待晶振起振
    
27.     IFG1&=~OFIFG;
    
28. }

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1. void main(void)
   
2. {
   
3. 
   
4.     /*下面六行程序关闭所有的IO口*/
   
5.     P1DIR = 0XFF;P1OUT = 0XFF;
   
6.     P2DIR = 0XFF;P2OUT = 0XFF;
   
7.     P3DIR = 0XFF;P3OUT = 0XFF;
   
8.     P4DIR = 0XFF;P4OUT = 0XFF;
   
9.     P5DIR = 0XFF;P5OUT = 0XFF;
   
10.     P6DIR = 0XFF;P6OUT = 0XFF;
    
11. 
    
12. 
    
13.     WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;            //关闭看门狗
    
14.     P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;         //关闭电平转换
    
15.     P6DIR |= BIT3;P6OUT |= BIT3;         //关闭电平转换
    
16. 
    
17. 
    
18. 
    
19.     Ini_Lcd();
    
20.     Disp_img(logo);   //显示欢迎使用本产品LOGO
    
21.     delay_Nms(1000);
    
22.     Ini_Lcd();
    
23.     Lcd_Mark2();
    
24. 
    
25.     init_clk();
    
26.     init_IO();           //初始端口设置
    
27.     _EINT();               //开全局中断
    
28.     while(1)
    
29.     {
    
30.        init_timerA();
    
31.        P1OUT |= BIT1;    // P1.1 高电平，超过10us
    
32.        delay_Nms(100);
    
33.        P1OUT &=~BIT1;
    
34.        delay_Nms(80);
    
35.        Conut();
    
36.        delay_Nms(80);       //80MS
    
37. 
    
38. 
    
39. 
    
40.     }
    
41. }

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