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简介
URM04超声波传感器的设计支持多个连接的同时使用,可用于测量对动态或静态目标之间距离。根据其数据稳定,支持多种接口并且响应性好的特性,一般我们将其应用在机器人移动平台上。当然,它也完全能胜任其他监控系统,或者取代红外测距传感器。这款传感器的设计基于声纳原理。通过监测发射一连串调制后的超声波及其回波的时间差来得知传感器与目标物体间的距离值。
URM04 v4.0超声波传感器使用工业级的AVR控制器作为主控单元。内置温度传感器辅助校正距离值,帮助您获得更稳定、更准确的数据,同时这种技术方式也是同类产品中罕见的。这款传感器使用RS485通讯接口,使你能够直接串联多个超声波传感器在你的控制系统中,使其能兼容大部分的其他控制设备或者系统应用。
技术规格
工作电源:+5V
工作电流:<20mA
工作温度范围 :-10℃~+70℃
接口方式:RS485
超声波距离测量:
最大测量距离―500cm
最小测量距离―4cm
分辨率为1cm
误差为1%
模块使用RS485总线通讯,编写通讯程序非常的便捷。
模块内带温度补偿电路提高测量的精度。
模块尺寸:34x51mm
模块重量:约30g
配送清单
URM04 v2.0超声波模块 1块
4线超声波接口连接线 1根
资料下载
Arduino样例代码
Arduino样例(来自Rxcoder)
URM04上位机调试软件
URM04V2.0使用手册
软件下载
URM04上位机调试软件源码
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