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产品介绍： 采用工业级高性能AVR单片机作处理器，具有温度校正和软件补偿，板载RS232接口可直接与PC串口相连，自带一路舵机控制端，我们的专用软件能 让控制更得心应手，有RS232/TTL串口（模块默认为RS232串口，需要TTL电平的，请注明。）、PWM及开关量输出。
性能描述： 1．工作电源：+5V
2．工作电流：<20mA
3．工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
4．超声波距离测量：
最大测量距离―500cm
最小测量距离―4cm
分辨率－1cm
误差－1%
5．由于使用了更好的超声波处理方法，使测量距离更远更稳定。
6．模块使用RS232串口通讯可靠性更高，同时可以通过电脑串口采集数据，编写通讯程序非常的便捷。
7．模块可以通过脉宽输出的方式将测量数据输出，这样使模块使用更简单。
8．模块可以预先设定一个比较值，在测量距离小于这个值后管脚输出一个低电平，这样模块能够方便的作为一个超声波接近开关使用。
9．模块提供一个舵机控制功能，可以和一个舵机组组成一个270度测量组件用于机器人
扫描0～270度范围障碍物。
10．模块内带温度补偿电路提高测量的精度。
11．模块内带253字节内部EEPROM，可以用于系统记录一些调电不丢失的系统参数。
12．模块内带一个高精度的温度测量部件，可以通过通讯口读出12位精度的环境温度数据。
13．模块尺寸：22mm × 51 mm
14．通讯接口支持：
PWM输出
RS232信号输出
TTL电平输出
15. 模块引脚说明：
VCC 电源+5V输入
GND 电源地线
nRST 模块复位，低电平复位
PWM 测量到的距离数据以PWM脉宽方式输出0－25000US，每50US代表1厘米
MOTO 舵机控制信号输出
COMP/TRIG
COMP：比较模式开关量输出，测量距离小于设置比较距离时输出低电平
TRIG：PWM模式触发脉冲输入
PWR_ON 模块使能，高电平使能模块，可使多个模块并联使用
RXD 异步通讯模块接收数据管脚，RS232电平或者TTL电平
TXD 异步通讯模块发送数据管脚，RS232电平或者TTL电平 其它： 
超声波模块测量角度 
超声波模块管脚定义  
RS232模式 TTL模式
当前版本URM37 V4.0具有更好的智能功能，机械尺寸与引脚接口以及通信命令兼容V3.2，在V3.2基础上做了如下更改：
串口电平选择由原来的跳针方式改为通过按键设置，用户可以轻松的选择TTL电平输出或是RS232电平输出（重启之后模式生效）。
修改了测距算法，使测量盲区减小，精度提高。
具有模拟电压输出功能，电压和测量距离正比。
宽电压支持+3.3V-5.0V。
具有电源接反保护功能。
自动测量时间间隔可修改。
修改舵机控制角度为0-180，兼容市面大部分舵机。
测量时长为100ms。
这是一款来自DFRobot独立研发的超声波测距传感器。这个传感器的设计支持多个连接的同时使用，可用于测量对动态或静态目标之间距离。根据其数据稳定，支持多种接口并且响应性好的特性，一般我们将其应用在机器人移动平台上。这款传感器的设计基于声纳原理。通过监测发射一连串调制后的超声波及其回波的时间差来得知传感器与目标物体间的距离值。
URM37 v3.2超声波传感器使用工业级的AVR控制器作为主控单元。内置温度传感器辅助校正距离值，帮助您获得稳定准确的数据。这款传感器支持三种输出接口(PWM，RS232或者TTL)，使其能兼容大部分的其他控制设备或者系统应用。此外，这款超声波还提供了一个舵机输出接口，使您可以在将其与舵机搭配应用时完成周向障碍扫描的功能。
超声波传感器选型手册，请点击此处下载。
技术规格
工作电源：+3.3V～+5.0V
工作电流：<20mA
工作温度范围：-10℃～＋70℃
超声波距离测量：5~500cm
分辨率：1cm
精度 ：1%
测量间隔：100ms
EEPROM：253字节
通讯接口支持：PWM输出/RS232信号输出/TTL电平输出
尺寸：22mm × 51 mm
重量：25g
配上清单：
URM37 v4.0超声波传感器模块 1块
资料下载： URM37使用手册 URM37V3.2伴侣软件 URM37 V3.2连接Roboduino（Arduino） URM 37V3.2 Basic Stamp 例程 URM 37V3.2 相关问题汇总
Arduino库文件
URM37固定尺寸图
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发表于 2015-7-30 14:38:12
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