新唐MINI54ZDE系列产品在四轴飞行器上的应用

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乔布斯说过：“People don't know what they want until you show it to them.”两年前，当四轴无人机还处在玩具阶段的时候，没有人知道它能用来干什么。而现在，当成千上万的四轴飞行器在我们四周盘旋的时候，成千上万的新想法也随之起飞了。随着亚马逊、DHL和顺丰相继进行多旋翼飞行器测试送快递，随着媒体不断报道四轴飞行器实现各类应用，诸如送快递、输电线路勘测、野生动物保护、安防监控之类的想法似乎都不算新鲜了。四轴飞行器的市场似乎变得很大。
四旋翼的基本组成：电机、电调、正反桨、电池、机架、遥控、飞控  
电机的种类：分为有刷和无刷两类。有刷主要有空心杯和碳刷型的直流电机，主要是可以体积做到非常小，价格相对来说便宜。无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。无刷电机的型号说明，例如：2218 KV2000, 22代表电机的外转子直径22mm，18代表转子的高度为18mm, KV2000,代表电机的转速，代表电压每增加1V电机的实际转速增加2000rpm/min。
 
电 调：驱动电机用的调速器，无刷驱动相对来说要复杂需要单独的控制ＭＣＵ，控制三相桥驱动，有刷的一般为一个功率器件去驱动，都是通过调节ＰＷＭ信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速。多大功率的电机要选合适的电调来驱动。
 
正反桨：桨的选用和电机的参数相关。多大的电机选多大的桨。不可以小马拉大车。
 
电 池：四旋翼使用重量轻，容量大的电源，动力型锂电池是首选，参数主要包括标称电压，容量和瞬间放电能力，例如：2S/1500maH 25C,表明电压为2*3.7=7.4V 容量1500maH 瞬间放电能力为25*1500ma = 37.5A。
 
机 架：主要就是固定电机相关的地方，外形可以多种多样。一般都用超轻，结实，薄的材料加工而成。
 
遥控器：主要为发送各种控制命令。现用的频段为２.４Ｇ，正常的四旋翼至少为四通道，通道数越多，说明可以控制的功能也就越多。成品商用的遥控器，可控范围一般是几百米至上千米。价格也不一致，常用的至少几百，好一点的上千一台了。
 
飞 控：为四旋翼的核心部件，没有飞控，组装好的四旋翼相当于无头、无翅膀的苍蝇，想飞都飞不起来。飞控主要组成，微处理器，陀螺仪，加速度传感器，地磁传感器，气压计，空速计，ＧＰＳ，无线接收模块组成。微处理器通过从各路传感器获取实时的数据，经过捷联惯导算法，求出姿态角，再根据无线接收机收到的遥控命令数据进行比较计算出控制量然后分别对这些 据无线接收机收到的遥控命令数据进行比较，计算出控制量，然后分别对这些控制量进行PID计算，最后将这些输出量转化为ＰＷＭ 信号，分别控制各个电机转速达到想要的姿态和位置 机转速，达到想要的姿态和位置。
 
 
产品编号  Flash  SRAM   I/O  Timer   UART  SPI I2C  PWM    ADC     Package
MINI51LDN  4K     2K    30  2x32-bit   1    1   1    6   8x10-bit   LQFP48
MINI51ZDN  4K     2K    29  2x32-bit   1    1   1    6   8x10-bit   QFN33
MINI51FDN  4K     2K    17  2x32-bit   1    1   1    3   8x10-bit  TSSOP20
 
MINI52LDN  8K     2K    30  2x32-bit   1    1   1    6   8x10-bit   LQFP48
MINI52ZDE  8K     2K    29  2x32-bit   1    1   1    6   8x10-bit   QFN33
MINI52FDE  8K     2K    17  2x32-bit   1    1   1    6   8x10-bit  TSSOP20
 
MINI54LDE  16K    2K    30  2x32-bit   1    1   1    6   8x10-bit   LQFP48
MINI54ZDE  16K    2K    29  2x32-bit   1    1   1    6   8x10-bit   QFN33
MINI54FHC  16K    2K    17  2x32-bit   1    1   1    6   8x10-bit  TSSOP20
新唐一级代理商：唐孙林  13410362373 0755-82816669-809 QQ851822381 tangsunlin@163.com 
型号：MINI51LDE,MINI52LDE,MINI54LDE,MINI52ZDE,MINI54ZDE,MINI52FDE,MINI54FDE
 
 
新唐Mini51系列以ARM Cortex-M0为核心，主频高达24MHz (21.6 DMIPS)的性能，内建32位乘法器、巢状中断控制结构
 
NVIC;闪存内建4K～16K Bytes、2K Bytes SRAM，可规划式DataFlash，整合高速通讯外设: SPI (24MHz), I2C (1M), 
 
UART (16-FIFO, 1M) ;模拟周边部份，提供8信道10位模拟数字转换器ADC、2通道比较器、内置POR/BOD复位电路: 快速/
 
慢速上电,电源跌落/插拔复位侦测功能。此外，Mini51系列尚有6信道脉宽调变PWM带死区控制、中心对齐功能、2组32位
 
时钟Timer、内部10K RC驱动高可靠度看门狗、高精度RC震荡器、内建频率自动更正电路，可由外部32.768 KHz 全温全
 
压范围自动更正精准度±1%以内。
联系人：唐孙林  13410362373 0755-82816669-809 QQ851822381