南通大学基于stm32与视觉的多移动焊接机器人同步焊接

dongdong221 · 发表于 2013-10-12 17:21:24

本帖最后由 xinxincaijq 于 2013-10-12 17:23 编辑

由于自身水平的限制，使得项目未能按期完成，只做出焊缝检测部分，故没有拍摄视频。

本系统的设计基于STM32高位单片机，通过软件编程设置OV7670摄像头的内部参数来采集图像，接着由AL422存储转换为数字信号的图像，STM32再将存储在AL422内部的代码提取出来，经过一系列的算法处理将数据显示于单片机的液晶显示屏TFT上。

图片3.png

yjwpm · 发表于 2013-10-14 17:19:52

支持一下楼主！！！

dongdong221 · 发表于 2013-10-15 21:34:52

yjwpm 发表于 2013-10-14 17:19
支持一下楼主！！！

其实不支持也没事的，项目确实没做好呢，忙着找工作！

dushijian · 发表于 2013-10-16 13:22:22

不错！学习了！

dongdong221 · 发表于 2013-10-16 16:37:25

杜石建发表于 2013-10-16 13:22
不错！学习了！

只能实现焊缝的检测

guoguangming · 发表于 2017-8-28 21:05:01

只能实现焊缝的检测

guoguangming · 发表于 2017-8-28 21:05:49

下载不了怎么回事

南通大学 基于stm32与视觉的多移动焊接机器人同步焊接