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【优胜奖】山东科技大学-基于STM32F4的溜冰机器人

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  • TA的每日心情
    开心
    2013-6-22 08:26
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2013-10-9 18:30:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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    本帖最后由 xinxincaijq 于 2014-3-6 17:24 编辑

    一、项目名称:
        溜冰机器人
    二、项目概述:(概述项目内容,简单介绍所实现的系统 (100-150字左右) )
        本机器人采用STM32F407VG2和电磁传感器,完成对路面信息的准确采集,采用陀螺仪和加速度传感器检测姿态。嵌入式系统作为机器人核心控制单元;引入脉宽调制技术(PWM),用来控制直流电机前进。直立行走的机器人对外界环境较为敏感,需要抵抗机器人加速、空气阻力、路面坡度等影响,能够模拟现实情境中机器人行走所受到的多种干扰。
    三、作品实物图:(图片尺寸≥220X136px,大小≤400Kb,图片背景不得为白色
    111.jpg
    222_meitu_1.jpg



    四、演示视频:
    五、项目文档:
    山东科技大学-溜冰机器人.rar (3.87 MB, 下载次数: 474)
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    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2013-10-9 19:19:40 | 显示全部楼层
    溜冰机器人利用stm32f407VGT6进行对双轮平衡车控制,使双轮车维持平稳运动。
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2013-10-9 19:22:25 | 显示全部楼层
    第八届飞思卡尔光电平衡的==哪里来的溜冰
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    发表于 2013-10-9 19:29:08 | 显示全部楼层
    精准,快速的控制系统,stm32f4强大的flash
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    [LV.Master]伴坛终老

    发表于 2013-10-9 19:53:39 | 显示全部楼层
    就是啊,根本不是溜冰啊,被楼主骗了
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    发表于 2013-10-9 20:29:23 | 显示全部楼层
    电磁感应圈感应磁场的的寻迹,PID控制算法
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    发表于 2013-10-9 20:34:08 | 显示全部楼层
    我也用到了两轴倾角传感器,楼主能让它走迷宫吗
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    [LV.1]初来乍到

     楼主| 发表于 2013-10-9 20:38:24 | 显示全部楼层
    zyj 发表于 2013-10-9 19:22
    第八届飞思卡尔光电平衡的==哪里来的溜冰

    朋友,我是按照八届飞思卡尔的要求进行设计的,里面有我们独特的地方
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     楼主| 发表于 2013-10-9 20:40:25 | 显示全部楼层
    油炸冰激凌 发表于 2013-10-9 19:53
    就是啊,根本不是溜冰啊,被楼主骗了

    溜冰机器人只是我们起的一个形象的名字,它的设计是双轮保持平衡运动,稳定的保持动态平衡
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     楼主| 发表于 2013-10-9 20:41:28 | 显示全部楼层
    sweet小兔子7 发表于 2013-10-9 19:29
    精准,快速的控制系统,stm32f4强大的flash

    谢谢,stm32f4比stm32f1功能强大多了
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