查看: 3656|回复: 7

机器人原理及控制技术

[复制链接]
  • TA的每日心情
    难过
    2015-7-11 15:23
  • 签到天数: 567 天

    连续签到: 1 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2012-9-22 19:17:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
    分享到:
    全是PPT,感兴趣的可以看看

    第01章 绪论.ppt

    4.21 MB, 下载次数: 2

    第02章 齐次变换.ppt

    281 KB, 下载次数: 3

    第03章 运动学方程.ppt

    799.5 KB, 下载次数: 2

    第04章 逆运动学方程.ppt

    224 KB, 下载次数: 2

    第05章 微分变换.ppt

    638.5 KB, 下载次数: 2

    第06章 动力学.ppt

    590 KB, 下载次数: 2

    第07章 控制.ppt

    887 KB, 下载次数: 2

    第08章 运动轨迹.ppt

    1.24 MB, 下载次数: 2

    第09章 静态力.ppt

    144.5 KB, 下载次数: 2

    第10章 力控与顺应控制.ppt

    406 KB, 下载次数: 2

    回复

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    奋斗
    2015-11-4 19:13
  • 签到天数: 281 天

    连续签到: 1 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2012-9-22 21:55:41 | 显示全部楼层
    这是课程么?看到文件名字就头大啊
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    难过
    2015-7-11 15:23
  • 签到天数: 567 天

    连续签到: 1 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2012-9-23 09:55:05 | 显示全部楼层
    小鸟愤怒 发表于 2012-9-22 21:55
    这是课程么?看到文件名字就头大啊

    都是算法啊,程序的实现和优化都少不了算法
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    郁闷
    2024-10-28 10:11
  • 签到天数: 1703 天

    连续签到: 1 天

    [LV.Master]伴坛终老

    发表于 2012-9-24 11:36:42 | 显示全部楼层
    看文件名就知道绝对好东西!
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-8-25 12:42
  • 签到天数: 692 天

    连续签到: 1 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2012-9-24 12:54:19 | 显示全部楼层
    资料不错,做控制最难的还是算法
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    难过
    2015-7-11 15:23
  • 签到天数: 567 天

    连续签到: 1 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2012-9-24 14:00:28 | 显示全部楼层
    nemon 发表于 2012-9-24 11:36
    看文件名就知道绝对好东西!

    嘿嘿      
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    难过
    2015-7-11 15:23
  • 签到天数: 567 天

    连续签到: 1 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2012-9-24 14:00:58 | 显示全部楼层
    fengye5340 发表于 2012-9-24 12:54
    资料不错,做控制最难的还是算法

    嗯,确实,不过也是最头疼的
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-8-25 12:42
  • 签到天数: 692 天

    连续签到: 1 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2012-9-24 18:53:45 | 显示全部楼层
    醉清风 发表于 2012-9-24 14:00
    嗯,确实,不过也是最头疼的

    我们公司一位前辈牛人就是专门做机器人的,他说好多算法都是买的中科院数学所的,呵呵,这个可不是一般的头疼啊
    回复 支持 反对

    使用道具 举报

    您需要登录后才可以回帖 注册/登录

    本版积分规则

    关闭

    站长推荐上一条 /3 下一条

    手机版|小黑屋|与非网

    GMT+8, 2025-1-11 17:13 , Processed in 0.183677 second(s), 31 queries , MemCache On.

    ICP经营许可证 苏B2-20140176  苏ICP备14012660号-2   苏州灵动帧格网络科技有限公司 版权所有.

    苏公网安备 32059002001037号

    Powered by Discuz! X3.4

    Copyright © 2001-2024, Tencent Cloud.