基于stm32的IMU设计

gaochy1126 · 发表于 2013-9-30 00:31:43

本帖最后由 xinxincaijq 于 2013-10-9 08:57 编辑

一、项目名称：

基于STM32的IMU的设计

二、项目概述：
利用stm32f4实现读取陀螺仪和加速度传感器以及磁罗盘的数值，利用四元数的解算方法实现姿态解算。

三、作品实物图

四、演示视频

五、项目文档

基于stm32的IMU设计.zip (900.85 KB, 下载次数: 167)

1105795734 · 发表于 2013-10-9 19:57:07

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123de7 · 发表于 2013-10-10 20:24:29

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fj1161 · 发表于 2013-10-11 12:29:10

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yjwpm · 发表于 2013-10-14 17:29:24

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higoodbaby · 发表于 2014-2-17 22:46:45

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higoodbaby higoodbaby 当前离线积分 102 该用户从未签到	发表于 2014-2-17 22:46:45 \| 显示全部楼层此帖仅作者可见
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